[发明专利]深度感测方法、三维图像传感器及其装置

说明书

提供三维(3D)图像传感器模块及包括其的装置、深度感测方法。一种3D图像传感器模块，包括：振荡器，其被配置为输出已补偿失真的振荡频率作为以偏置电压偏置的正弦波的驱动电压；光学快门，其被配置为根据该驱动电压改变从对象反射的反射光的透射率，并将该反射光调制为具有不同相位的至少两个光学调制信号；以及图像产生器，其被配置为产生关于该对象的图像数据，该图像数据包括基于该至少两个光学调制信号的相位之间的差计算的深度信息。

相关申请

本申请要求于2014年11月13日向韩国特许厅提交的韩国专利申请No.10-2014-0158064的优先权，通过引用将其全部内容合并于此。

技术领域

一个或多个示范性实施例的各方面涉及三维(3D)图像传感器模块和包括该3D图像传感器模块的电子装置。

背景技术

可以通过测量光的飞行时间(TOF)的方法来计算与用于产生三维(3D)图像的传感器模块和对象之间的距离相关联的深度信息。使用测量TOF的方法，可以通过调制从对象反射的光来计算深度信息。

发明内容

提供能够减少功耗或产生准确图像的三维(3D)图像传感器模块、以及包括所述3D图像传感器模块的电子装置。

其他方面将部分地在以下说明书中阐述，而且部分地从说明书显然可知，或者可以通过一个或多个示范性实施例的实践习得。

根据一个或多个示范性实施例的一个方面，提供一种3D图像传感器模块，包括：振荡器，其被配置为输出已补偿失真的振荡频率作为以偏置电压偏置的正弦波的驱动电压；光学快门，其被配置为根据该驱动电压改变从对象反射的反射光的透射率，并将该反射光调制为具有不同相位的至少两个光学调制信号；以及图像产生器，其被配置为产生关于该对象的图像数据，该图像数据包括基于该至少两个光学调制信号的相位之间的差计算的深度信息。

该振荡器可以包括：共振器，其被配置为通过与该光学快门的能量交换来共振以产生该驱动电压；能量补充器，其被配置为向该共振器提供与在该共振器与该光学快门之间的能量交换期间损耗的能量的数量对应的替代能量(replacement energy)；以及失真补偿器，其被配置为补偿由该能量补充器向该共振器提供的能量的失真。

该失真补偿器可以连接到该能量补充器以使得该失真补偿器可以被配置为防止该能量补充器阻止该驱动电压摆动到负值。

该光学快门可以包括第一端和第二端，而且该共振器可以包括：电感器，其包括第一端和第二端，该第一端电连接到该光学快门的第一端；以及电容器，其包括第一端和第二端，该第一端电连接到该电感器的第二端，该第二端连接到该偏置电压和该光学快门的第二端。

该能量补充器可以进一步被配置为当在该电容器与该光学快门之间交换能量时经由该电感器向该电容器提供能量。

该能量补充器可以包括：第一开关元件，其包括第一端和第二端，该第一端连接到电源端子，该第二端连接到该电感器的第一端，第一开关元件被配置为通过该电感器的第二端上的电压来通断；第二开关元件，其包括第一端和第二端，该第一端连接到电源端子，该第二端连接到该电感器的第二端，第二开关元件被配置为通过该电感器的第一端上的电压来通断；第三开关元件，其包括第一端和第二端，该第一端连接到该电感器的第一端，第三开关元件被配置为通过该电感器的第二端上的电压来通断；以及第四开关元件，其包括第一端和第二端，该第一端连接到该电感器的第二端，该第二端连接到第三开关元件的第二端，第四开关元件被配置为通过该电感器的第一端上的电压来通断。

第一和第四开关元件被配置为当能量经由该电感器从该电容器向该光学快门移动时被导通以向该电容器提供能量，而且第二和第三开关元件被配置为当能量经由该电感器从该光学快门向该电容器移动时被导通以向该电容器提供能量。