[发明专利]一种型材自动装框装置

权利要求书

1.一种型材自动装框装置，其特征在于：包括垫条夹取机构、垫条框输送机构、垫条移送机构、料框输送机构以及型材搬送机构，其中，所述垫条夹取机构设于所述垫条框输送机构上方，用于将垫条框中的垫条取出，并将垫条放置在垫条移送机构上；

所述垫条框输送机构用于将垫条框自动输送到垫条夹取机构下方位置，与垫条夹取机构连接的PLC控制器设置有夹取垫条的次数，当垫条全部取完后，再通过PLC控制器发出垫条框输送指令，将空的垫条框输送到下一个位置，再将装满垫条的垫条框自动输送到垫条夹取机构下方，确保整体设备的不间断运行；

所述垫条移送机构用于移送垫条至型材搬送机构的下方位置，使垫条托住型材；

所述型材搬送机构用于将垫有垫条的型材搬送到料框中进行装框；

所述料框输送机构用于将料框自动输送到型材装框位置，料框输送机构连接PLC控制器，PLC控制器设置放入型材的次数，当料框全部放满后，通过PLC发出料框输送指令，将装满的料框输送到下一个位置，再将空的料框自动输送到装框位置，确保整体设备的不间断运行。

2.根据权利要求1所述的型材自动装框装置，其特征在于：所述垫条夹取机构包括垫条夹具和垫条传感器，垫条夹具通过垫条传感器确定升降的幅度，当到达夹取垫条的高度时感应并停止升降，开始夹取垫条。

3.根据权利要求2所述的型材自动装框装置，其特征在于：所述型材搬送机构包括定位皮带机、光电感应器以及升降编码器，型材移送到定位皮带机上之后，通过光电感应器进行移送定位，再根据型材搬送机构上的升降编码器进行自动测量升降高度，平放到料框之中。

4.根据权利要求3所述的型材自动装框装置，其特征在于：所述垫条移送机构为输送皮带机。