[发明专利]一种基于功能安全的整车控制器

说明书

本发明提供了一种基于功能安全的整车控制器，包括双CPU模块、信号处理电路，模拟量输出电路、锁存器、双智能MOS模块、电平转换电路、传感器模块、EEPROM和看门狗；所述的信号处理电路连接双CPU模块，其中双CPU模块由主CPU和安全CPU组成，用于油门和制动信号的采集与控制、功率驱动输出和CAN通信；所述的主CPU连接模拟量输出电路，用于调整模拟输出数值；所述的主CPU与安全CPU分别与两个锁存器相连，并将信号传输到双智能MOS模块中；主CPU分别连接电平转换电路、EEPROM和看门狗，所述的电平转换电路分别连接传感器模块和SPI FLASH。通过采用双CPU模块，保证了1个CPU有故障后另外一个CPU可以正常检测主要输入信号及控制信号，提高了车辆的可用性及安全性。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种基于功能安全的整车控制器。

背景技术

随着城市车辆的不断增加、环境的不断恶化和传统能源的日渐枯竭,人们对新能源客车的呼声越来越高。宏观政策凸显良好的产业发展环境。可以预见，新能源汽车将取得飞跃性的发展。

整车控制器是新能源汽车的三大核心部件之一，是整个车的大脑及指挥系统。实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能，是整个汽车的核心控制部件,整车控制器对新能源车的动力性、经济性、安全性、可操作性和可靠性起着决定性作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于功能安全的整车控制器，采用双CPU架构，具备远程升级功能，集成了功率驱动、开关量检测、模拟量检测、模拟量输出、陀螺仪、跛行信号切换等功能，外壳防护等级达到IP67，提高了安全性和通用性。

本发明采用的技术方案为：一种基于功能安全的整车控制器，包括双CPU模块、信号处理电路，模拟量输出电路、锁存器、双智能MOS模块、电平转换电路、传感器模块、EEPROM和看门狗；所述的信号处理电路连接双CPU模块，其中双CPU模块由主CPU和安全CPU组成，用于油门和制动信号的采集与控制、功率驱动输出和CAN通信；所述的主CPU连接模拟量输出电路，用于调整模拟输出数值；所述的主CPU与安全CPU分别与两个锁存器相连，并将信号传输到双智能MOS模块中；主CPU分别连接电平转换电路、EEPROM和看门狗，所述的电平转换电路分别连接传感器模块和SPI FLASH。

进一步，所述的主CPU和安全CPU之间可通过UART接口进行双向通信。

进一步，所述的双智能MOS模块中的诊断信号输出口与主CPU上的诊断信号输入口连接。

本发明产生的有益效果是：

通过采用双CPU模块，保证了一个CPU有故障后另外一个CPU可以正常检测主要输入信号及控制信号，提高了车辆的可用性及安全性。

附图说明

图1为本发明的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种基于功能安全的整车控制器，包括信号处理电路、双CPU模块、模拟量输出电路、双智能MOS模块、电平转换电路、EEPROM、传感器模块、看门狗和SPI FLASH，对于关键信号由两个CPU共同控制，如油门信号采集和控制、制动信号采集和控制、功率输出和CAN通信。