[发明专利]一种手机控制CCD3D导线测记算的技术方法有效
申请号: | 201510602411.2 | 申请日: | 2015-09-18 |
公开(公告)号: | CN105136122B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 冯仲科;刘金成;杨立岩;邱梓轩;于东海 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
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地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 控制 ccd 导线 测记算 技术 方法 | ||
1.一种手机控制CCD 3D导线测记算的技术方法,其特征是:利用手机控制CCD摄影,对目标点进行单片摄影,完成导线测量,实现导线测量的测、记、算一体化,最终求得待求点的三维坐标值;具体过程表达为:
(1)绘制一个手机控制CCD 3D导线测量数据记录表,在测量过程中,随时记录一些有用数据;求得并记下手机拍照时焦距f,量取手机镜头中心到地面已知坐标点的高度h,记录定长花杆的长度h0,通过手机自带的电子罗盘读取待测点的倾角β和磁方位角α;
(2)利用相似三角形原理,求得手机镜头中心到待测目标点的斜距l,其中,a为定长花杆在照片上的像素;
(3)利用模型①其中,(ΔX,ΔY,ΔZ)为三维坐标增量,α为磁方位角,β为倾角;
(4)利用已知坐标点A(XA,YA,ZA),通过模型②其中,(X,Y,Z)为待求点的坐标值,就可求算出待求点的三维坐标值;
(5)根据无定向导线测量平差原理对计算数据进行平差换算,求得最佳坐标值。
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