[发明专利]具有机械手臂的微波消融系统

权利要求书

1.一种具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于，包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，

所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量，

所述消融执行装置包括主机、设置于主机上的机械手臂以及位于机械手臂末端的消融针，消融执行装置的机械手臂在消融控制单元的控制下按照所述位移量定位到病变部位，对病变部位图像进行微波消融。

2.如权利要求1所述的具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于，所述机械手臂末端设置有抓手，抓手上设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持消融针。

3.如权利要求1所述的具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于，所述主机输出微波功率，传至消融针，所述消融针辐射微波能量。

4.根据权利要求1所述的具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于，位移量为一连串连续的值。

5.根据权利要求1所述的具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于，所述中央控制装置还包括监控屏幕，所述监控屏幕与控制软件单元连接。

6.根据权利要求1所述的具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于：该具有机械手臂的微波消融系统还包括温度传感器和与温度传感器连接的冷却装置，所述温度传感器和冷却装置用于调整消融针的工作温度。

7.根据权利要求1所述的具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于，所述定位成像装置为CT或超声引导成像仪。

8.根据权利要求1所述的具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于，所述消融针设置有一个或一个以上。