[发明专利]一种水中机器人远程控制系统

权利要求书

1.一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：包括电机模块、电源模块、控制器模块、视频采集模块、无线通信模块和用户终端模块；

所述电机模块的输入端与控制器模块的输出端连接；所述视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与用户终端模块无线连接；所述电源模块与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接供电。

2.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述电机模块包括驱动电路、三个电机和三个螺旋桨；所述驱动电路输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与各电机的输入端连接；所述每个电机的输出端与一个螺旋桨的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池、稳压电路和电量检测电路；所述蓄电池的输出端与稳压电路的输入端连接；所述稳压电路与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接；所述电量检测电路的输入端与蓄电池连接；电量检测电路的输出端与控制器模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述无线通信模块与用户终端模块使用WIFI网络进行无线通信。

5.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述视频采集模块包括录像机、电机和驱动电路；驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接，驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与录像机连接；录像机的输出端与控制器模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述用户终端模块为手机或平板电脑。