[发明专利]一种冲孔模卸料装置

说明书

技术领域

本发明属于锻造技术领域，更具体地，涉及一种冲孔模卸料装置，尤其适用于锻造自动线中。

背景技术

在锻造自动线中，完成前一工序后的锻件，通过卸料后一般通过机器人自动夹取后送入后一工位中进行后续加工，以便于锻造自动线的高效运行。

现有的锻造自动化生产线上，一般采用的卸料装置中，为了保证机器人夹钳的夹取空间，卸料板距离锻件上表面位置较远，卸料板将锻件推下冲头后，锻件做自由落体运动，因为距离角度，使得锻件掉落后位置不固定，从而给机器人夹取造成困难，容易出现夹取失误，导致自动线停线，从而影响自动线生产效率。

因此，有必要设计一种卸料装置，保证在自动线工作过程中卸料后的锻件位置固定，以便于机器人自动夹取锻件。

发明内容

本发明正是针对现有卸料装置不能满足锻造自动化生产的状况，提出一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其通过对卸料装置的结构以及在冲孔模的位置进行优化改进，从而实现锻件卸料的准确落位，解决目前锻造自动线上锻件卸料后位置不固定，易出现机器人夹取失误的问题，从而降低生产线出错率，提高生产效率。

为了实现上述目的，按照本发明，提供一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，用于对锻造自动线上经冲孔工艺后的锻件进行精准卸料，以便于被自动夹取后用于下一工序，其特征在于，该卸料装置包括：

垂直设置在用于支撑冲孔模的底座上的偶数个卸料螺杆，其分别位于所述冲孔模两侧；

导向螺杆，其两端分别与冲孔模两侧的所述卸料螺杆固定连接，并位于所述冲孔模上方，使得置于所述冲孔模上的锻件位于其下方；

卸料螺杆，其两端分别与两侧的所述两个卸料螺杆固定连接，并位于所述导向螺杆上方，使得其与所述导向螺杆在沿冲孔方向上形成一定高度的间隙；以及

中心开有通孔的卸料板，其设置在所述导向螺杆与卸料螺杆之间的所述间隙中，并可被驱动而在所述间隙内沿垂直与所述冲孔方向上移动，从而可在其移动到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件进行冲孔，并在冲孔完成后冲头向上运动时通过该卸料横杆限制卸料板向上运动，使得随冲头的向上运动的锻件被卸料板限制，从而锻件被推下冲头并回落在预定位置，实现卸料。

作为本发明的改进，所述卸料横杆为两根，且两根卸料横杆位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。

作为本发明的改进，所述导向横杆为两根，两根导向横杆位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。

作为本发明的改进，所述卸料板在长度方向的尺寸大于两卸料横杆之间的距离，从而使得卸料板在相对运动时受卸料横杆的阻挡而被限位，

作为本发明的改进，所述卸料板通过推杆与一气缸连接，该气缸通过该推杆带动所述卸料板在导向横杆上移动。

作为本发明的改进，在所述锻件被推下冲头并回落在预定位置后，所述卸料板回移至初始位置，使得完成卸料的所述锻件被自动设备夹取，以用于后续工序。

作为本发明的改进，所述卸料横杆与导向横杆之间的高度等于或稍大于卸料板的厚度。

作为本发明的改进，通过调整所述卸料横杆/或导向横杆在卸料螺杆上的高度，可控制锻件下落的高度。

作为本发明的改进，通过调整所述卸料横杆/或导向横杆在卸料螺杆上的高度，适应不同高度锻件的卸料。

本发明的卸料装置中，能够满足自动化生产需求，锻件放置在冲孔模中后，气缸通气，气缸通过推杆带动卸料板在导向横杆上做直线运动到预定位置，冲床完成冲孔动作后，冲头向上运动，卸料横杆限制卸料板向上运动，从而将锻件推下冲头，气缸带动卸料板退回，机器人夹取锻件。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的卸料装置通过在锻件上方一定高度处设置卸料横杆和导向横杆，从而使得卸料时锻件可在尽可能低的高度被限位而与冲头脱离，使得其下落时可准确落至预定位置，不至于产生卸料偏差，从而影响锻件的夹取用于后续工序。

(2)本发明的卸料装置中，通过设置可在导向横杆上移动的卸料板，使得其可在卸料时移动到预定位置进行卸料，并在卸料完成后移至初始位置，从而便于机器人夹取冲孔完成的锻件，在保证精准卸料的同时不会干扰后续夹取。

(3)本发明的卸料装置可替代现有卸料板，使冲孔后锻件位置固定方便锻造自动化生产。

附图说明

图1为按照本发明一个实施例所构建的冲孔卸料装置在一个视角下的结构示意图；

图2为图1所示的冲孔卸料装置在另一个视角下的结构示意图。

具体实施方式