[发明专利]可行走的多维飞行动感模拟乘骑装置

权利要求书

1.一种可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其包括有自行走装置(1)、多自由度动感平台(2)和动感座舱及座椅转动装置(6)，所述多自由度动感平台(2)固定安装在所述自行走装置(1)的顶部，随着所述自行走装置(1)的移动而移动，其特征在于，所述多自由度动感平台(2)的顶部固定安装有联接框架结构(3)，在所述联接框架结构(3)连接有动感座舱旋转轴(4)和动感座舱旋转驱动装置(5)，所述动感座舱及座椅转动装置(6)的底端与所述动感座舱旋转轴(4)固定连接，同时所述动感座舱及座椅转动装置(6)的一端与所述动感座舱旋转驱动装置(5)连接，并由所述动感座舱旋转驱动装置(5)驱动而作0-90度翻转，所述动感座舱旋转驱动装置(5)在失电状态下能自动回复到水平位置。

2.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱旋转轴(4)的两端通过轴承能自由转动的设置在所述联接框架结构(3)的两侧壁上。

3.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱旋转驱动装置(5)的一端通过铰接的方式与所述联接框架结构(3)的内底部连接固定，同时所述动感座舱旋转驱动装置(5)的另一端通过铰接的方式与动感座舱及座椅转动装置(6)的前端底部连接固定。

4.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述联接框架结构(3)为钢结构框架，由钢结构框架底板和钢结构框架侧板组成，其中所述钢结构框架底板为型钢和钢板的焊接结构，侧板为钢板，在钢板侧面设有加强筋，在所述侧板上安装有用于安装所述动感座舱旋转轴(4)或安装旋转轴的轴承。

5.根据权利要求4所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱及座椅转动装置(6)的座舱侧面设有回转轴或轴承，所述回转轴与所述轴承配合连接，省去所述动感座舱旋转轴(4)。

6.根据权利要求4所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述框架底板上安装装有电动缸，所述电动缸通过支架与所述动感座舱及座椅转动装置(6)的座舱底部相连，通过电动缸的作用使动感座舱及座椅转动装置(6)的座舱能实现0～90°在框架内的绕所述动感座舱旋转轴(4)进行可控旋转。

7.根据权利要求6所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱旋转轴(4)内置有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱旋转驱动装置(5)为液压缸、电动缸或机械传动机构。

9.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱及座椅转动装置(6)内的每座椅安装有一个能随所述动感座舱及座椅转动装置(6)翻转而转动并确保乘客安全的安全压杠(7)。