[发明专利]全自动布鞋鞋帮收口装置

权利要求书

1.全自动布鞋鞋帮收口装置，包括机架、控制机构以及安装在机架上的鞋楦、穿线机构、拉线机构和过线机构，所述的穿线机构、拉线机构和过线机构均与控制机构连接，其特征在于：所述的穿线机构通过一个能够带动其在水平面及竖直方向上来回运动的机械臂设置在机架上，穿线机构中设有两个对应鞋帮左右侧并用于钩挂其对应侧布置的鞋帮线以形成两线鼻的线鼻钩针，两线鼻钩针传动连接于用于带动其正向运动扎穿相应侧帮形成穿孔、并反向运动从对应穿孔中退出以与相应侧帮脱离的驱动气缸，所述的线鼻钩针呈弧形结构，且弧形结构的外侧面上设置有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩口，穿线机构的底部平行设置有两个平板状导向块，两个导向块竖直设置，所述导向块底端的左右两侧分别向外延伸成一个用于顶撑对应侧的鞋帮、且具有一定倾斜角度的斜楔状顶帮部，该斜楔状顶帮部上开设有用于容置鞋帮线的定位槽，所述的斜楔状顶帮部在其棱角处均为圆弧形结构，导向块的底端还向上凹陷成一个与鞋楦上表面的弧度相配合的凹槽；

所述的过线机构包括两套分别对应布置在鞋帮左右两侧的钩线装置，每套钩线装置包括一个平行设置的双轴气缸、两个针型气缸、一个直钩针和一个紧固块，直钩针和针型气缸均安装在双轴气缸的顶端，直钩针的前端设置有用于钩挂鞋帮线的钩线槽，所述的紧固块安装在能够带动其左右运动的两个针型气缸的前端，所述每套钩线装置中的直钩针均能够在双轴气缸的驱动下，将离直钩针较远的鞋帮侧布置的鞋帮线对应穿入离直钩针较近的线鼻中；

所述的拉线机构由两组用于拉紧鞋帮线的牵引装置组成，每组牵引装置包括气压驱动组件和安装在气压驱动组件输出轴上的夹线组件，且两个气压驱动组件均通过夹线组件分别与鞋帮其中一侧的鞋帮线连接，并带动该鞋帮线完成伸缩拉线动作。

2.根据权利要求1所述的全自动布鞋鞋帮收口装置，其特征在于：所述的机架上设置有用于固定鞋楦的定位滑槽。

3.根据权利要求1所述的全自动布鞋鞋帮收口装置，其特征在于：所述的穿线机构包括一块水平设置的底座板，该底座板的下方固定连接有至少一根导向杆，导向杆上穿设有一块能够沿其上下运动的水平安装板，且导向杆的底端设有用于防止水平安装板掉落的堵头部，所述水平安装板的两侧对称设置有两块竖直安装板，在两块竖直安装板之间安装有用于将驱动气缸输出的动力传递给两个线鼻钩针的传动组件，所述的两个线鼻钩针分别设置在两块竖直安装板的一侧，两块竖直安装板的下端均设置有一块导向块。

4.根据权利要求3所述的全自动布鞋鞋帮收口装置，其特征在于：所述的底座板与机械臂末端安装的法兰盘固定连接。

5.根据权利要求3所述的全自动布鞋鞋帮收口装置，其特征在于：所述的导向杆上套设有用于缓冲冲击力的弹性组件。

6.根据权利要求5所述的全自动布鞋鞋帮收口装置，其特征在于：所述的弹性组件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的全自动布鞋鞋帮收口装置，其特征在于：所述的控制机构包括控制电路以及用于为驱动气缸、双轴气缸、针型气缸和气压驱动组件提供气动力的供气气路，供气气路上串接有通断控制阀、空气过滤器、减压阀和油雾器，所述的供气气路通过四条连通气路分别为驱动气缸、双轴气缸、针型气缸和气压驱动组件供气，且每条连通气路上均设置有用于控制其通断的换向控制阀，所述的驱动气缸、双轴气缸、针型气缸和气压驱动组件均为活塞驱动机构，每条连通气路上均设置有用于减小活塞杆动作冲击的节流阀，所述的通断控制阀、空气过滤器、减压阀、油雾器、换向控制阀和节流阀均与控制电路连接。