[发明专利]一种液体体积/质量的插值解算方法和系统

权利要求书

1.一种液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获得的液位传感器坐标计算所述液位传感器的几何中心位置，并根据所述几何中心位置获得解算等效传感器所在直线，计算所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标；

根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获得所述液面姿态角的插值项姿态角；

获得所述插值项姿态角、以及所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标所组成的插值液面，并获得所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高度值；

根据所述高度值及对应的插值项姿态角进行液体特性数据库的查表插值，获得液体体积/质量，

其中，所述建库等效传感器的位置任意设置，所述建库等效传感器的零点选取时保证所述高度值的测量数值为正。

2.根据权利要求1所述液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据液位传感器的输出、或者根据液位传感器的输出以及盛装所述液体的容器的加速度信息，拟合液体平面，得到液面方程；

根据所述液面方程求解得到所述液面姿态角。

3.根据权利要求2所述液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述根据获得的液位传感器坐标计算液位传感器的几何中心位置，并根据几何中心位置获得解算等效传感器所在直线，计算解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标，包括：

根据液位传感器的x、y轴坐标，计算得到液位传感器分布的几何中心坐标(x₀,y₀)，其中其中，x_i、y_i分别表示第i根液位传感器的x、y轴坐标；

计算过所述几何中心且平行于z轴的直线，所述直线即为解算等效传感器所在直线；

根据所述直线方程和液面方程，计算所述直线与液面的交点坐标。

4.根据权利要求1、2或3所述液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述液面姿态角包括液面俯仰角a和液面滚转角b；

所述根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获得液面姿态角的插值项姿态角，包括：

根据所述液面俯仰角a和液面滚转角b进行液体特性数据库的查表，获得所述数据库中的插值项姿态角(a₁,b₁)、(a₂,b₁)、(a₁,b₂)、(a₂,b₂)，其中a₁<a＜a₂，b₁<b<b₂；

其中，若a、b中有变量与所述数据库中表项对应，则相应变量方向无需插值；若a、b均与所述数据库中表项对应，则所述a、b无需插值。

5.根据权利要求4所述液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述插值液面的数量与所述插值项姿态角的组合数相同，且所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高度值的数量与所述插值液面的数量相同。

6.一种液体体积/质量的插值解算系统，其特征在于，所述系统包括：

信息获得单元，用于获得液位传感器坐标和液面姿态角；

交点坐标计算单元，用于根据获得的液位传感器坐标计算所述液位传感器的几何中心位置，并根据所述几何中心位置获得解算等效传感器所在直线，计算所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标；

插值项姿态角获得单元，用于根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获得所述液面姿态角的插值项姿态角；

高度值计算单元，用于获得所述插值项姿态角、以及所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标所组成的插值液面，并获得所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高度值；

体积/质量获得单元，用于根据所述高度值及对应的插值项姿态角进行液体特性数据库的查表插值，获得液体体积/质量，

其中，所述建库等效传感器的位置任意设置，所述建库等效传感器的零点选取时保证所述高度值的测量数值为正。