[发明专利]面向二进制特征的图像匹配方法及其系统

权利要求书

1.一种面向二进制特征的图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

特征提取步骤：提取待检测的图片的多个特征点的信息以及多个所述特征点的第一二进制描述子；

第一匹配步骤：将多个所述第一二进制描述子与预设的图片库中的所有图片的第二二进制描述子进行比较，找出与多个所述第一二进制描述子匹配数最多的第二二进制描述子所对应的第一图片；

第二匹配步骤：将所述待检测的图片和所述第一图片进行特征点的信息的匹配，获得所述待检测图片的匹配结果信息；

其中所述特征点的信息包括：所述特征点的特征点主方向、特征点位置和特征点覆盖面积；

所述特征提取步骤包括：提取所述待检测的图片的多个特征点的特征点主方向、特征点位置以及所述特征点的第一二进制描述子；

在所述第一匹配步骤之前包括：

二进制索引建立步骤：建立所述图片库的二进制索引，所述二进制索引包括由多个第二二进制描述子组成的二进制特征空间和每个所述第二二进制描述子所在图片的图片序号；

所述第一匹配步骤包括：

分别将每个所述第一二进制描述子在所述二进制特征空间中与所述第二二进制描述子进行匹配；

选择包括与多个所述第一二进制描述子匹配数最多的所述第二二进制描述子的所述第一图片，若所述匹配数大于预设的第一阈值，则记录匹配的多个所述第一二进制描述子和第二二进制描述子所对应的特征点对，并执行所述第二匹配步骤，否则所述第一匹配步骤失败；

所述第二匹配步骤包括：

特征点方向匹配步骤：分别计算匹配的多个所述特征点对的特征点的主方向变化率；若两者的所述主方向变化率小于预设的第二阈值，则执行特征点位置匹配步骤，否则所述第一图片不是与所述待检测的图片匹配的图片；

特征点位置匹配步骤：通过分别计算匹配的多个所述特征点对之间的透视变化矩阵以计算多个所述特征点对的内点比率，若所述内点比率大于预设的第三阈值，则执行特征点覆盖面积匹配步骤，否则所述第一图片不是与所述待检测的图片匹配的图片；

特征点覆盖面积匹配步骤：计算多个所述特征点对中所述待检测图片中的特征点的特征点覆盖面积，若所述覆盖面积大于预设的第四阈值，则第一图片是与所述待检测的图片匹配的图片，否则所述第一图片不是与所述待检测的图片匹配的图片。

2.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述特征提取步骤还包括：将所述第一二进制描述子进行精简；

所述二进制索引建立步骤还包括：将所述图片库的二进制索引中的第二二进制描述子进行精简。