[发明专利]用于检测监控区域中的物体的传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测监控区域中的物体的传感器。

背景技术

该类型的传感器可以设计成光学传感器的形式，特别地，通常用来检测物体。

这种传感器具有合适的显示单元以显示状态消息、警报消息等。在最简单的情况下，这种显示单元由单个LED组成，举例来说，该单个LED在递送警报消息时发射闪光或不变的光信号。

随着传感器的功能范围增加到必须利用传感器输出复杂的文本消息或者甚至图形的效果，对显示单元的要求也在上涨。使用单个或多个数字七段显示器以字母数字字符形式输出文本消息是众所周知的。然而，这种类型的七段显示器的集成导致不理想的高程度的工程工作和成本。此外，七段显示器的代表单个字母数字字符的显示可能性受到限制。

用于检测监控区域中的物体的传感器由DE102011054247已知；其具有显示单元，该显示单元由具有灯的线性配置的一组灯组成，该组灯布置成围绕与其纵轴布置运行的旋转轴旋转。该组灯由控制单元通过以下方式控制：将待示出的矩阵型显示场的列以显示场的时钟频率一个接一个地独立输出到该组灯并用该组灯显示；时钟频率通过以下方式适合于旋转速度：这些显示彼此互补以形成显示场的立像(standingimage)。

发明内容

本发明目的在于扩展以上所述的那种类型的传感器的功能性。

权利要求1所述的元件专用于解决这个问题。在从属权利要求中，描述了本发明的有利实施方式和有益的设计进展。

根据本发明的传感器被设计成安全传感器，意味着它具有满足可应用的安全标准的结构，该结构使得传感器适于用在安全工程的区域中。

该安全传感器有利地具有冗余设计，其允许错误监控并因而带来了安全标准所要求的错误保护。

作为优点，安全传感器具有用于其的冗余设计的控制和评估单元，其中评估发射器/接收器单元产生的传感器信号。

利用冗余设计的控制和评估单元获得安全传感器的被要求的错误保护，举例来说，冗余设计的控制和评估单元由两个计算机单元组成，这两个计算机单元在周期性的基础上彼此交互地监控。

利用以这种方式设计的安全传感器确保可靠的物体监控。特别地，从而利用该安全传感器监控工厂中的安全地带。

作为特别的优点，切换信号以输出信号的形式产生在发射器/接收器单元中；切换信号的切换状态表明物体是否位于受保护场中。

当受保护场包括工厂中的危险地带时，是有利的。然后，工厂通过以下方式由切换信号控制：当在受保护场中未检测到物体时，其仅处于运行状态，但是当物体进入受保护场时，工厂将会被切断电源。

在控制和评估单元中以安全输出信号的形式附加且有利地产生警报信号，该警报信号的切换状态表明物体是否位于警报地带中。

鉴于受保护场包括工厂的危险地带，警报地带优选地连接至该危险地带。如果然后利用安全传感器在警报地带中检测到物体，那么工厂无需关断电源；用于警报目的的信号发布就足够了。

根据本发明，显示单元也由控制和评估单元控制，以便在那里显示合适的信息。

在利用显示单元显示与安全有关的信息的情况下，对于控制和评估单元尤其有益的是产生控制显示单元的安全输出信号。

由于此原因，该信息的保护错误的显示被确保。

特别地，物体进入受保护场和/或警报地带可以在程序中作为与安全有关的信息显示。

物体的进入可以利用适于其的符号或象形图呈现。

此外，与受保护场或警报地带有关的物体的位置可以利用显示单元显示。

受保护场和/或警报地带的图形表示利用显示单元提供，特别地，物体的进入在那里可见地显示。

根据本发明，矩阵型显示场的内容不用具有显示单元的灯的矩阵型布局显示。相反，灯的线性组单独用于该显示。矩阵型显示场仅利用一组灯通过将待显示的显示场的单列的信息以时钟频率一个接一个独立地馈送到该组灯并利用该组灯通过那种方式显示而显示。因为该组灯以适于时钟频率的特定旋转速度旋转，所以在显示某一列时，该组灯与在前列的显示相比一直偏移了一定的旋转角度。由于旋转速度和时钟频率的协调，在程序中对于人眼产生了由单独列组成的立像，这意味着整个矩阵型显示场以两维图像形式可见。

对于这种显示单元的建造费用可以很低，因为仅需要一组灯来显示该图像。此外，优点在于，可以利用根据本发明的显示单元显示具有数字、字母和/或图形的复杂结构，这意味着根据本发明的显示单元具有高级功能性。