[发明专利]一种无槽定子电枢外表面绕组的贴线方法

说明书

技术领域

本发明涉及无刷电机制造技术领域，具体涉及一种无槽定子电枢外表面绕组的贴线方法。

背景技术

在无刷电机中定子电枢一般由铁芯、线圈绕组等组成，根据铁芯的结构可以分为有槽、无槽，无刷电机采用无槽定子电枢可降低齿槽定位力矩和提高低速运行平稳性。

定子无槽电枢结构需要将绕组直接贴在铁芯的外圆保证线圈分布均匀、布槽率高。目前有一些伺服电动机采用的无槽结构，这类产品在电枢成型过程中采用外圆单线圈贴线方式：先绕制单线圈，再在铁芯外圆按要求均匀分度划线，最后将单线圈按照划线的位置一个个贴在铁芯上。这种在圆周上直接操作的方法对于加工者个人操作技能要求较高，线圈贴线效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无槽定子电枢外表面绕组的贴线方法，该无槽定子电枢外表面绕组的贴线方法通过贴线工装、初步固化等方法解决了无槽定子电枢外表面贴线难度大、效率低的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种无槽定子电枢外表面绕组的贴线方法，包括以下步骤：

(1)通过反复试验选取绕线模尺寸；

(2)利用步骤(1)中的绕线模绕制独立线圈或连绕线圈；

(3)在布线工装上用两销子定位，两个销子之间的布线工装上按要求均匀划线；

(4)将线圈按划线位置均匀分布在布线工装上；

(5)在分布好的线圈上刷有机硅胶将线圈固定，形成线圈绕组；

(6)取下布线工装上的线圈绕组布置在电枢设有绝缘层部分的外表面上，绕组的线圈沿铁芯圆周均匀分布；

(7)用556胶带绑扎外圆并用热缩薄膜进行初步固定外形。

所述步骤(5)中的有机硅胶为X98-11胶。

所述步骤(3)中两个销子之间的距离根据铁芯外圆、线圈匝数、线圈个数计算。

所述步骤(6)中布置线圈绕组之前先用无水乙醇浸润线圈绕组。

所述步骤(6)的绝缘层为无碱玻璃纤维带或环氧酯烘干绝缘漆H30-12。

本发明的有益效果在于：通过贴线工装、初步固化等方法降低无槽定子电枢外表面贴线难度，保证绕组元件沿铁芯圆周均匀分布，提高产品的一致性，提高无槽定子外表面加工的合格率，减少手工人为个性化操作。采用这种加工方法可快速、准确的加工无槽电枢并能保证绕组下线的均匀性、提高布槽率并且提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1-布线工装，11-底板，12-销子，2-线圈。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种无槽定子电枢外表面绕组的贴线方法，包括以下步骤：

(1)通过反复试验选取绕线模尺寸；

常规无槽电枢线圈的绕线模是绕制单个独立的线圈，所以绕线模一般配备一组压板及模芯即可，对于连绕线圈除考虑到单个线圈尺寸的问题外还需要求考虑到线圈连接过线的出头位置和过线长度问题。绕线模初步尺寸确定主要依据公式a和公式b：

H＝Dy/Z…………………(a)

L＝L₁+h…………………(b)

其中H为绕线模宽度；D为铁芯外圆；y为节距；Z为槽数；L为绕线模长度；L₁为铁芯长度；h为预留端部长度。

在绕线模初步尺寸确定后，还需根据电枢绕组端部长度要求及绕组电阻要求经过反复试模确定绕线模的最终尺寸；

(2)利用步骤(1)中的绕线模绕制独立线圈或连绕线圈；

(3)在布线工装上用两销子定位，布线工装如图1所示，两个销子12之间的布线工装上按要求均匀划线；两个销子12之间的距离根据铁芯外圆、线圈匝数、线圈个数计算,两个销子12之间的距离保证线圈有较高的布槽率。

(4)将线圈按划线位置均匀分布在布线工装上；

(5)在分布好的线圈上刷有机硅胶将线圈固定，形成线圈绕组；在平面上均布线圈可降低对加工者的技能要求，操作简单；布好线圈后在线圈上刷X98-11胶固定线圈；

(6)取下布线工装上的线圈绕组布置在电枢设有绝缘层部分的外表面上，绝缘层为无碱玻璃纤维带或环氧酯烘干绝缘漆H30-12；绕组的线圈沿铁芯圆周均匀分布；布置线圈绕组之前先用无水乙醇浸润线圈绕组；X98-11胶在一定温度下可固化，在酒精浸润后又可软化，方便布置；

(7)用556胶带绑扎外圆并用热缩薄膜进行初步固定外形。

本发明通过贴线工装、初步固化等方法降低无槽定子电枢外表面贴线难度，保证绕组元件沿铁芯圆周均匀分布，提高产品的一致性，提高无槽定子外表面加工的合格率，减少手工人为个性化操作。采用这种加工方法可快速、准确的加工无槽电枢并能保证绕组下线的均匀性、提高布槽率并且提高加工效率。