[发明专利]一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋

权利要求书

1.一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，所述结构支架上设置有三个放置槽，分别为第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽，所述鞋轮由圆形的轮毂电机以及将所述轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，所述第一放置槽设置有两个，每个第一放置槽内分别放置一个电子调速器，所述第二放置槽内放置电池，所述第三放置槽内放置控制电路，所述控制电路与所述电子调速器、所述轮毂电机以及所述电池电路连接，所述轮毂电机包括永磁无刷直流电机，每个电子调速器各自调节一个轮毂电机的速度，所述轴贯穿所述轮毂电机并且由所述轮毂电机驱动，所述轮毂电机还包括行星减速齿轮组、位于所述轮毂电机两端的机壳以及放置在所述机壳与行星减速齿轮组之间的第一轴承、放置在所述永磁无刷直流电机两侧的第二轴承和第三轴承、放置在所述第三轴承与所述机壳之间的第四轴承，所述行星减速齿轮组中包括两个行星架以及位于两个行星架之间的行星轮轴承、四个行星轮、内齿圈，所述永磁无刷直流电机、所述内齿圈、所述行星架、所述机壳以及所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承皆贯穿在所述轴上，且四个行星轮在内齿圈的轮齿上转动使得永磁无刷直流电机给予的动能进行径向扩散，使得所述轮毂电机得以转动，所述电子调速器与所述永磁无刷直流电机电路连接。

2.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述机壳为圆形，所述机壳上具有以机壳圆心为圆心、半径大于所述第一轴承和所述第四轴承的内径的圆孔。

3.根据权利要求2所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述圆孔的半径小于所述第一轴承和所述第四轴承的外径。

4.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述控制电路与手部控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述结构支架上与所述轴连接的端部具有供所述轴穿过的轴孔，所述轴孔的半径大于所述轴的半径，所述轴位于所述轴孔外侧的两端具有半径大于所述轴孔半径的端部。

6.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述鞋轮的个数为两个。