[发明专利]机械臂式的全自动粉刷机

权利要求书

1.一种机械臂式的全自动粉刷机，其特征包括臂三(17)角度调整步进电机(1)、压力调整步进电机(2)、压力传感器(3)、粉刷辊(4)、臂一(16)角度调整步进电机(5)、机械臂整体旋转步进电机(6)、供料管(7)、回料管(8)、臂二(15)角度调整步进电机(9)、搅拌电机(10)、储料罐进料口(11)、车轮运行步进电机(12)、车轮(13)、循环泵车体(14)；臂三(17)角度调整步进电机(1)通过齿轮将臂二(15)与臂三(17)联接，压力调整步进电机(2)通过内部齿轮与粉刷辊(4)相连接、压力传感器(3)固定在粉刷辊(4)末端，臂一(16)角度调整步进电机(5)通过齿轮将臂一(16)与机械臂整体旋转步进电机(6)底座相连接、机械臂整体旋转步进电机(6)固定在机械臂底座上，供料管(7)与回料管(8)相平行用扎带固定在机械臂上，臂二(15)角度调整步进电机(9)通过齿轮将臂一(16)与臂二(15)连接，搅拌电机(10)固定在进料口固定板上，储料罐进料口(11)固定在循环泵车体(14)上，车轮运行步进电机(12)固定在车轮支架上，车轮(13)通过轮轴固定在车轮支架上，车轮(13)通过螺丝固定在循环泵车体(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式的全自动粉刷机，其特征在于所述的循环泵车体(14)内部安装有循环泵。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式的全自动粉刷机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1)控制车轮运行步进电机(12)用车轮(13)将小车运行到合适的位置。

2)从储料罐进料口(11)倒入物料。

3)运行搅拌电机(10)进行混料。

4)设定粉刷辊(4)的最高、最低位置，整墙宽度的位置信息，粉刷辊(4)的宽度和粉刷使用压力。

5)开始运行粉刷。