[发明专利]钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统

说明书

技术领域

本发明属于叉车门架起升和倾斜系统领域，具体涉及一种钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。随着经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。现有的叉车其起升机构以液压系统为主，主要存在着重量大、维修不方便和成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有叉车存在着重量大、维修不方便和成本高的技术问题，提供一种能减轻叉车重量、维修方便和成本低的钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统。

本发明采用的技术方案是：

钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，它包括货叉(1)、叉架(2)、叉架滚轮(3)、外门架(4)、内门架(11)、下铰座(12)、门架滚轮(15)和侧滚轮(19)，其中货叉和叉架滚轮安装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内，门架与下铰座螺栓连接，其中它还包括起升结构、传动系统和倾斜装置，

所述的起升结构包括钢丝绳Ⅰ(5)、1#定滑轮(6)、钢丝绳Ⅱ(24)、2#定滑轮(25)和3#定滑轮(26)，钢丝绳Ⅰ(5)的一端固定在叉架(2)上，钢丝绳Ⅰ(5)的另一端越过固定在内门架(11)上端梁上的1#定滑轮(6)固定在外门架(4)的上部；钢丝绳Ⅱ(24)一端固定在内门架(11)的下部，钢丝绳Ⅱ(24)的另一端依次越过2#定滑轮(25)和3#定滑轮(26)与二联卷筒(8)连接，2#定滑轮(25)固定在外门架(4)上端梁上，3#定滑轮(26)固定在外门架(4)下端梁上；

所述的传动系统包括二联卷筒(8)、减速器(9)、电动机(10)、联轴器(22)和制动器(23)，减速器(9)的输出轴通过联轴器(22)与二联卷筒(8)连接，减速器(9)输入轴端连接制动器(23)通过联轴器(22)与电动机(10)连接；

所述的倾斜装置包括连杆(7)、直齿滑块(13)和齿轮(14)，连杆一端与外门架的中下部铰接，连杆的另一端与直齿滑块铰接，齿轮固定在叉车的底盘上，齿轮与直齿滑块相啮合。

本发明采用滑轮和钢丝绳起升替代原来的液压缸起升，通过滑轮、钢丝绳、卷筒、电动机等牵引叉车门架的起升来完成物体的起降，减轻了叉车车身以外的重量；与背景技术相比，本发明的优点与积极效果主要体现在：

(1)将门架起升方式由之前的液压缸起升换成了滑轮和钢丝绳起升，减轻了叉车车身以外的重量；

(2)电动机驱动倾斜系统在倾斜角度范围内自由倾斜较液压倾斜系统更方便；

(3)通过滑轮、钢丝绳、卷筒、电动机等牵引门架的起升来完成物体的起落和通过电动机、直齿滑块、连杆等推拉门架使其前倾/后倾，与液压系统比较相对降低了加工成本；

(4)构件位置设计合理，系统维修方便。

附图说明

图1是本发明叉车门架系统的组成示意图；

图2是本发明门架机构未起升展开简图；

图3是本发明门架机构未起升示意图；

图4是本发明门架机构起升后展开简图；

图5是本发明门架机构起升后示意图；

图6是本发明门架倾斜原理示意图；

图7是本发明门架滚轮布置方式俯视图；

图8门架起升系统简图。

图中：1-货叉、2-叉架、3-叉架滚轮、4-外门架、5-钢丝绳Ⅰ、6-1#定滑轮、7-连杆、8-二联卷筒、9-减速器、10-电动机、11-内门架、12-下铰座、13-直齿滑块、14-齿轮、15-门架滚轮、19-侧滚轮、22-联轴器、23-制动器、24-钢丝绳Ⅱ、25-2#定滑轮、26-3#定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1、6和7所示，钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，它包括货叉1、叉架2、叉架滚轮3、外门架4、内门架11、下铰座12、门架滚轮15和侧滚轮19，其中货叉和叉架滚轮安装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内，门架与下铰座螺栓连接，其中它还包括起升结构、传动系统和倾斜装置。