[发明专利]一种真空吸嘴组件及设有该真空吸嘴组件的传送装置

权利要求书

1.一种真空吸嘴组件，其特征在于：包括活动关节和设于活动关节上的真空吸头(13)，所述活动关节内设有与所述真空吸头(13)连通的真空腔(14)；

所述活动关节包括相铰接的固定座(11)和吸附臂(12)，所述真空吸头(13)设于所述吸附臂(12)上，所述吸附臂(12)和所述固定座(11)内均设有真空腔(14)，且所述吸附臂(12)内的真空腔(14)与所述固定座(11)内的真空腔(14)相连通；所述固定座(11)上还设有与所述真空腔(14)连通的真空孔(111)；

所述固定座(11)与吸附臂(12)上对应设有供螺栓杆(161)穿过的通孔(112)，所述螺栓杆(161)的直径与所述通孔(112)的内径相同，且所述螺栓杆(161)的中部设有收缩段(1611)，所述收缩段(1611)的直径小于所述通孔(112)的直径，所述收缩段(1611)与所述真空腔(14)对应设置。

2.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述吸附臂(12)设有多节，多节所述吸附臂(12)之间顺次铰接，第一节所述吸附臂(12)与所述固定座(11)相铰接，所述真空吸头(13)设于最后一节所述吸附臂(12)上。

3.根据权利要求2所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述固定座(11)与吸附臂(12)和吸附臂(12)与吸附臂(12)之间均通过螺栓(16)连接。

4.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述固定座(11)与吸附臂(12)上对应设有供螺栓杆(161)穿过的通孔(112)，所述螺栓杆(161)的直径小于所述通孔(112)的直径。

5.根据权利要求2所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述固定座(11)与吸附臂(12)之间和吸附臂(12)与吸附臂(12)之间均设有密封垫圈(15)。

6.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述真空吸头(13)包括吸盘(131)和吸气管(132)，所述吸气管(132)的一端与吸盘(131)连通，另一端与所述真空腔(14)连通。

7.一种传送装置，包括机架和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机架移动，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件固定于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：还包括真空发生机构，所述真空发生机构通过真空管与真空吸嘴组件上的真空孔(111)连通；所述真空发生机构包括真空泵。