[发明专利]车辆行驶方法、装置、车辆与机动车

权利要求书

1.一种车辆行驶方法，其特征在于，包括：

接收车辆发送的第一控制命令，所述第一控制命令中包括所述车辆即将经过的第一机动车的第一车身侧；

根据所述第一控制命令，在预设时间内锁闭所述第一机动车的第一车身侧的车门；

其中，在接收到车辆发送的第一控制命令之后，还包括：判断是否有第二机动车位于所述第一机动车的前方或后方，若判断结果为是，则确定所述第二机动车是否静止；若确定结果均为是，则根据所述第一控制命令生成第二控制命令，所述第二控制命令中包括所述车辆即将经过所述第二机动车的第二车身侧的信息，并向所述第二机动车发送所述第二控制命令，以使所述第二机动车在接收到所述第二控制命令后，在预设时间内锁闭所述第二车身侧的车门。

2.一种车辆行驶装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆发送的第一控制命令，所述第一控制命令中包括所述车辆即将经过的第一机动车的第一车身侧；

锁闭模块，用于根据所述第一控制命令，在预设时间内锁闭所述第一机动车的第一车身侧的车门；

所述车辆行驶装置，还包括：

第一判断模块，用于判断是否有第二机动车位于所述第一机动车的前方或后方，若判断结果为是，则触发第一确定模块；

所述第一确定模块，用于确定所述第二机动车是否静止，若确定结果均为是，则触发第一生成模块；

所述第一生成模块，用于根据所述第一控制命令生成第二控制命令，所述第二控制命令中包括所述车辆即将经过所述第二机动车的第二车身侧的信息；

第二发送模块，用于向所述第二机动车发送第二控制命令，以使所述第二机动车在接收到所述第二控制命令后，在预设时间内锁闭所述第二车身侧的车门。

3.一种机动车，其特征在于，包括权利要求2所述的车辆行驶装置。