[发明专利]一种无人机高空焊接和切割方法

权利要求书

1.一种无人机高空焊接和切割方法，其特征在于：采用无人机焊接/切割设备，所述无人机焊接/切割设备，包括无人机(11)、机载环境监测模块(12)、机载摄像头（13）、机载控制器（14）、搭载在无人机上的自蔓延反应设备（15）和平衡自蔓延反应设备的配重（16）；还包括地面控制器（41）和地面环境检测模块（42）；

包括以下步骤：

步骤一：检查无人机各项参数是否正常，以判断能否作业；

步骤二：通过地面环境检测模块监测周边环境条件，以判断是否适宜无人机飞行；

步骤三：在判定环境条件允许的情况下，操纵所述无人机飞达目标工作区域；

步骤四：通过机载环境监测模块监测工作区域环境条件，判定是否可以进行焊接/切割作业；

步骤五：在判定工作区域环境条件允许的情况下，操纵无人机进行悬停，通过机载摄像头观察工作区域具体情况；

步骤六：操纵无人机返回，根据待工作区的材质、大小，配制自蔓延反应材料，装载于无人机上的自蔓延反应设备中，对焊接/切割路线进行设计，制定焊接/切割计划；

步骤七：操纵无人机飞至工作区域悬停，缓慢移动调整位置，找准工作起始点；

步骤八：按焊接/切割计划进行焊接/切割，并实时反馈焊接/切割情况；

步骤九：操纵无人机返回，拆除自蔓延反应设备，检查无人机并入库保存。

2.根据权利要求1所述的焊接和切割方法，其特征在于，所述步骤二中周边环境条件包括：天气条件、湿度、能见度及风速。

3.根据权利要求1所述的焊接和切割方法，其特征在于，所述步骤四中工作区域环境条件包括：风速，湿度、能见度及有无遮挡物。

4.根据权利要求1所述的焊接和切割方法，其特征在于，无人机飞行及工作过程利用GPS定位，可在夜间工作。

5.根据权利要求1或2或3所述的焊接和切割方法，其特征在于，所述环境湿度不高于60%。

6.根据权利要求1或2或3所述的焊接和切割方法，其特征在于，所述环境风速不高于1m/s。

7.根据权利要求1或2或3所述的焊接和切割方法，其特征在于，所述环境能见度不低于600m。