[发明专利]一种激光定位的书本夹持装置

说明书

本发明公开了一种激光定位的书本夹持装置，包括底板、夹持装置和激光定位装置，所述夹持装置和所述激光定位装置均固定在底板上，所述夹持装置包括第一电动推杆、电动铰链件、抓手座和抓手；所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器、控制系统；所述第一电动推杆设置伸止点和缩止点，用来控制第一电动推杆的伸缩范围，所述第一电动推杆活动端连接电动铰链件第一端，所述电动铰链件第二端固定抓手座，所述抓手座上设置抓手；所述抓手设置为上下两个夹片，所述两个夹片前端各固定一个激光接收器，所述夹片的内夹面内设置橡胶垫；本发明结构简单、智能化程度高、定位准确、不易脱落，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及书本夹持装置，尤其涉及一种激光定位的书本夹持装置。

背景技术

随着印刷包装行业迅猛发展，人们对各种复印机组件设备的要求愈来愈高，设备的自动化、操作的简便化和设备的适应性强等因素成为人们衡量设备优劣的标准。其中复印机组件的书本分离装置，由于其能将大量书本分离开来，具有提高工作效率，减少工人的劳动强度等优点，所以日益受到研究人员的青睐。

传统工艺生产中所使用的书本分离装置，大都采用下置式链条拨片装置，在实际生产中，其生产过程为：将大量成摞书本放置输送台上，均匀固定分布的拨片将最底部的书推走，上部的书被前挡板挡在原来的位置，以此来实现书本分离输送。虽然传统的书本分离装置能有效的将书本分开，在一定程度上提高了工作效率，但由于在推动最底部的书时需要克服书与书，书与输送台所产生的摩擦力，当书的数量过大时，产生的摩擦力也随之增大，故在使用过程中一次性放置书本的数量不宜过大，从而降低了设备的工作效率，增大了工人的劳动强度。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种激光定位的书本夹持装置。

本发明是通过以下技术方案实现：一种激光定位的书本夹持装置，包括底板、夹持装置和激光定位装置，所述夹持装置和所述激光定位装置均固定在底板上，所述夹持装置包括第一电动推杆、电动铰链件、抓手座和抓手；所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器、控制系统；所述第一电动推杆活动端连接电动铰链件第一端，所述电动铰链件第二端固定抓手座，所述抓手座上设置抓手；所述抓手设置为上、下两个夹片，所述上、下两个夹片前端各固定一个激光接收器，所述上、下两个夹片相对侧面各设置一个橡胶垫；

所述激光发射器包括发射器主体和支架，所述发射器主体设置在支架上，所述激光接收器与控制系统电连接。

优选地，所述电动铰链件的第二端设置为中空管，所述中空管壁固定抓手座，所述抓手座中间设置通孔，中空管中间固定第二电动推杆固定端，所述第二电动推杆穿过抓手座通孔，所述第二电动推杆活动端固定两连杆，所述两连杆各固定一夹片。

优选地，所述电动铰链件的翻转角为0度到180度。

优选地，所述支架设置为U型，在支架U型口处相对设置两个转轴，所述两个转轴固定发射器主体两相对侧面上。

优选地，所述两个转轴设置微电机，所述微电机驱动转轴转动。

优选地，所述的支架下部设置螺旋升降装置，所述螺旋升降装置固定在底板上。

优选地，所述控制系统电连接第一电动推杆、第二电动推杆、电动铰链件、微电机、发射器主体和激光接收器。

相对于现在技术的有益效果，本发明设置激光定位装置，能准确定位一摞书本中书与书之间的缝隙，然后夹持装置准确地夹取一摞书的最上面一本，抓手上的夹片设置橡胶垫，能有效地增加夹片与书本之间的摩擦力，使书本夹持更牢固，本发明设置电动铰链件，可以将书本夹取后实现书本的翻转，为书本和翻页做准备；激光发射器的支架下方设置升降装置，能精确调整激光发射器的高度，使激光定位更准确，本发明结构简单、智能化程度高、定位准确、不易脱落，具有很好的实用性。