[发明专利]紫菜取料结构

权利要求书

1.紫菜取料结构，其特征在于：包括用于层叠放置紫菜的料仓（1），料仓（1）底部设有出料口（2）以及用于吸取出料口（2）处紫菜的吸盘（3），吸盘（3）连接吸气机构并安装于第一平移机构上；取料时，吸气机构使吸盘（3）产生吸力将出料口（2）的一片紫菜吸附于吸盘（3）处，第一平移机构带动吸盘（3）平移使得该紫菜弯曲变形与其他层叠紫菜分离，并从出料口（2）处抽离。

2.根据权利要求1所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述出料口（2）处设有用于承托紫菜两端的两支撑部（4），两支撑部（4）之间敞口形成出料口（2），吸盘（3）位于敞口处吸取紫菜；取料时，吸盘（3）吸住紫菜后平移，敞口处的紫菜中部产生弯曲变形，紫菜两端被抽拉并离开两支撑部（4）。

3.根据权利要求1所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述第一平移机构由转轴（5）、凸轮（6）、轴承（7）及不完全齿轮机构，所述凸轮（6）与不完全齿轮机构的主动齿轮（8）同轴并连接至驱动机构（12），转轴（5）上安装有不完全齿轮机构的从动齿轮（9）以及与沿凸轮（6）滚动的轴承（7）。

4.根据权利要求3所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述吸气机构包括真空发生装置、输气管道以及密封转接头（10），所述输气管道为第一平移机构中的转轴（5），转轴（5）中空形成输气管道，中空的转轴（5）通过密封转接头（10）与真空发生装置连接。

5.根据权利要求4所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述料仓（1）的底部设有阻挡片（11），阻挡片（11）底部高于吸盘（3）的行程最低位。

6.根据权利要求3所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述转轴（5）套装于轴承中并通过滑块（13）与机架固定。

7.根据权利要求1所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述料仓（1）区分为主料仓（14）以及预取料仓（15），主料仓（14）与预取料仓（15）之间通过活动拨叉（16）分隔，活动拨叉（16）与第二平移机构（17）连接。

8.根据权利要求7所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述第二平移机构（17）安装于第三平移机构（18）上。