[发明专利]一种烟垛捆扎装置及捆扎方法

说明书

本发明公开了一种烟垛捆扎装置及捆扎方法。包括第一取烟机构（1），第一取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）的对面设有第二取烟机构（3）；所述的第一取烟机构（1）包括第一支撑台（4），第一支撑台（4）上设有第一关节机械手（5）；所述的第二取烟机构（3）包括第二支撑台（18），第二支撑台（18）上设有第二关节机械手（19）。本发明具有，劳动强度低、结构紧凑、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

技术领域

本发明涉及一种卷烟分拣领域用的捆扎装置及捆扎方法，特别是一种烟垛捆扎装置及捆扎方法。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行码叠捆扎包装的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种烟垛捆扎装置及捆扎方法。本发明具有，劳动强度低、结构紧凑、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

本发明的技术方案：一种烟垛捆扎装置，包括第一取烟机构，第一取烟机构旁设有捆扎机构，捆扎机构的对面设有第二取烟机构；所述的第一取烟机构包括第一支撑台，第一支撑台上设有第一关节机械手；所述的第二取烟机构包括第二支撑台，第二支撑台上设有第二关节机械手。

前述的烟垛捆扎装置中，所述的捆扎机构包括基座，基座上设有升降单元，升降单元与自动捆扎机连接；所述的自动捆扎机上设有第一固定板，第一固定板的对面设有第二固定板，第一固定板和第二固定板的同侧设有捆扎口；所述的第一固定板上设有定位毛刷。

前述的烟垛捆扎装置中，所述的升降单元包括升降导轨，升降导轨经升降导套与升降臂连接，升降臂上设有升降顶板，升降顶板上设有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠连接，丝杠与电机连接；所述的升降臂上还设有自动捆扎机。

前述的烟垛捆扎装置所用的捆扎方法为，第一关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到捆扎机构码成烟垛，捆扎机构对烟垛进行纵向捆扎，之后第二关节机械手将已纵向捆扎的烟垛提起并旋转90度，再将烟垛放捆扎机构上进行横向捆扎，捆扎完毕后将烟垛运送到下一工位打包。

前述的烟垛捆扎装置所用的捆扎方法中，所述的纵向捆扎具体为，第一关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到捆扎机构的第一固定板和第二固定板间，之后升降单元将自动捆扎机下沉该条烟的高度，第一关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上将异形条烟码成烟垛，自动捆扎机再次下沉以确保码垛后烟垛的上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元将自动捆扎机上升，上升过程中，对码好的烟垛进行纵向捆扎。

前述的烟垛捆扎装置所用的捆扎方法中，所述的自动捆扎机上升或下沉具体为，电机带动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母经升降顶板带动升降臂上升或下沉，升降臂带动自动捆扎机上升或下沉。