[发明专利]可控弯曲结构

权利要求书

1.一种可控弯曲结构，其特征在于，所述可控弯曲结构包括由一根弹性材料丝体制成的弯曲结构本体，和至少一条穿行在所述弯曲结构本体内部的用于控制所述弯曲结构本体进行弯曲或回复的操纵线；其中，

所述弯曲结构本体由多段相互间隔的大直径螺旋管和位于间隔中连接相邻两段大直径螺旋管的多个桥接部串行排成一列，所述桥接部偏离所述多段大直径螺旋管的中心线；

位于所述弯曲结构本体内一侧的某条操纵线的一端相对于所述弯曲结构本体的端部固定连接，所述操纵线的另一端沿着弯曲结构本体内所述一侧的桥接部穿过弯曲结构本体并从所述弯曲结构本体的另一端部伸出，通过所述另一端拉紧或放松所述操纵线可以控制弯曲结构本体向所述一侧外弯曲或回复到所述一列的中心线方向；

所述桥接部为直径小于所述大直径螺旋管的小直径螺旋管，且所述小直径螺旋管的中心线位于所述弯曲结构本体内、偏离且平行于所述大直径螺旋管的中心线，所述某条操纵线穿越所述一侧的所有小直径螺旋管。

2.如权利要求1所述的可控弯曲结构，其特征在于，所有小直径螺旋管位于所述大直径螺旋管的同一侧。

3.如权利要求1所述的可控弯曲结构，其特征在于，所有小直径螺旋管分别交替位于所述大直径螺旋管的相对两侧。

4.如权利要求1所述的可控弯曲结构，其特征在于，所有小直径螺旋管从所述大直径螺旋管的一端部沿中心线方向看依次地呈圆周分布。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的可控弯曲结构，其特征在于，所述可控弯曲结构的外径为1-100mm，所述弹性材料丝体的线径为0.05-50mm。

6.如权利要求5所述的可控弯曲结构，其特征在于，所述可控弯曲结构的外径为1-12mm，所述弹性材料丝体的线径为0.05-3mm。

7.一种具有可控弯曲结构的内窥镜，包括镜头、光源、图像显示设备、管状镜身、和弯曲控制机构，所述镜头和光源设置在所述管状镜身的前端，所述图像显示设备和弯曲控制机构设置在所述管状镜身的后端，其特征在于，所述内窥镜还包括如权利要求1至6中任一权利要求所述的可控弯曲结构，所述可控弯曲结构设置在所述管状镜身内，且可控弯曲结构的某条操纵线的所述另一端与所述弯曲控制机构相连，通过所述弯曲控制机构拉紧或放松所述操纵线，控制所述管状镜身随着所述可控弯曲结构进行弯曲或回复。