[发明专利]一种CAN总线通信的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种CAN总线通信的方法及装置。

背景技术

CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线作为现场总线可以有效支持分布式控制或实时控制的串行通信，现已广泛应用于工业自动化、汽车、船舶、医疗设备、工业设备等方面。与一般通信总线相比，CAN总线的数据通信具有更强的可靠性、实时性及灵活性。

但是，有些系统中不支持CAN总线的数据通信。举例来说，中标麒麟作为国产操作系统也已广泛应用于政府及军工企业，在国产操作系统下通过CAN总线实现数据的传输与监控不仅需要购买昂贵的USB转CAN总线的设备，而且还需要自行开发设备驱动。通过上述描述可见，现有技术中，针对不支持CAN总线数据通信的系统，要在该系统中实现CAN总线数据通信比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种CAN总线通信的方法及装置，能够更加简单的实现CAN总线通信。

第一方面，本发明提供了一种CAN总线通信的方法，包括：

在主机的USB总线上挂载用于USB总线与UART总线转换的第一芯片，在所述主机中配置用于UART总线与CAN总线转换的第二芯片，还包括：

S1：通过USB总线将待传输数据发送给所述第一芯片；

S2：通过所述第一芯片将所述待传输数据转换为UART总线数据，通过UART总线将所述UART总线数据发送给所述第二芯片；

S3：通过所述第二芯片将所述UART总线数据转换为CAN协议帧，将所述CAN协议帧通过所述CAN总线传输。

进一步地，在所述S1之前，还包括：

识别所述第一芯片，生成所述第一芯片对应的/dev/ttyUSB0文件，接收第一配置命令，根据所述第一配置命令，对所述/dev/ttyUSB0文件进行修改，实现对所述UART总线的通信速率、流控方式、数据位、停止位、校验位的配置。

进一步地，在所述S1之前，还包括：

接收第二配置命令，根据所述第二配置命令，打开CAN总线中用于传输数据的CAN通道；

所述S3中，所述将所述CAN协议帧通过所述CAN总线传输，包括：

将所述CAN协议帧在CAN总线的打开的CAN通道上传输。

进一步地，所述S3中，所述通过所述第二芯片将所述UART总线数据转换为CAN协议帧，包括：

将待传输数据以8位为一帧，在帧头处添加帧识别码、通道识别码、帧类别及格式码、帧ID，在帧尾添加对数据位的校验和，生成所述CAN协议帧。

第二方面，本发明提供了一种CAN总线通信的方法，包括：

在主机的USB总线上挂载用于USB总线与UART总线转换的第一芯片，在所述主机中配置用于UART总线与CAN总线转换的第二芯片，还包括：

A1：通过CAN总线接收外部发来的CAN协议帧，并通过CAN总线将所述CAN协议帧发送给所述第二芯片；

A2：通过所述第二芯片将所述CAN协议帧转换为UART总线数据，通过UART总线将所述UART总线数据发送给所述第一芯片；

A3：通过所述第一芯片将所述UART总线数据转换为USB总线数据，在USB总线上传输所述USB总线数据。

进一步地，在所述A1之前，还包括：

识别所述第一芯片，生成所述第一芯片对应的/dev/ttyUSB0文件，接收第一配置命令，根据所述第一配置命令，对所述/dev/ttyUSB0文件进行修改，实现对所述UART总线的通信速率、流控方式、数据位、停止位、校验位的配置。

进一步地，在所述A1之前，还包括：

接收第二配置命令，根据所述第二配置命令，打开CAN总线中用于传输数据的CAN通道；

所述A1包括，包括：

通过CAN总线的所述CAN通道接收外部发来的CAN协议帧，并通过CAN总线的CAN通道将所述CAN协议帧发送给所述第二芯片。

进一步地，在所述A1之前，还包括：设置UART的缓冲区；

所述A1包括：将所述CAN总线接收的所述CAN协议帧添加到所述UART的缓冲区中，从所述UART的缓冲区中获取所述CAN协议帧，将获取的CAN协议帧发送通过CAN总线发送给所述第二芯片。

进一步地，在所述A2中，所述通过所述第二芯片将所述CAN协议帧转换为UART总线数据，包括：

从所述CAN协议帧中提取数据位，将所述数据位转换为所述UATR总线数据。