[发明专利]一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统

说明书

技术领域

本发明涉及视觉检测分选技术领域，具体是一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统。

背景技术

基于流水线的视觉检测分选系统通常由流水线输送带、触发器、相机（包含光源，相机和光源通常配合使用，可作为一个逻辑整体）、剔料装置、控制主机等组成。触发器、相机和剔料装置在控制主机的有机配合下完成待检物料的定位、拍照、剔料等功能。

具体来说，控制主机将触发器的触发信号延时Delay1，控制相机及其光源的触发，使之对流水线上的物料准确成像；控制主机再根据物料图像的判定结果将触发信号延时Delay2，并使能剔料装置将物料中的残次品准确分选剔除。

传统的流水线视觉检测分选系统，触发器、相机和剔料装置之间的逻辑关系相对固定，不能灵活适应客户不断提出的新的检测需求，不能对新增加的检测工位和剔料工位进行灵活配置和灵活扩容。因此，有必要设计一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统，以解决这一灵活性问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统，灵活控制多个触发器、相机和剔料装置之间的逻辑关系，实现逻辑关系的动态配置。

本发明的技术方案为：

一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统，该系统包括若干逻辑分选单元，每个逻辑分选单元均包括一个触发器以及共享该触发器产生的物料ID的M个相机和N个剔料装置，其中，M、N均为大于等于1的整数；

每个相机均通过一个相机延时模块与所述触发器连接；所述相机延时模块用于生成与所述触发器产生的物料ID相对应的延时队列，当所述延时队列中的延时到达时，触发相机进行拍摄，同时将经过延时后的物料ID发送给相机以嵌入其拍摄的图像中；

每个剔料装置均通过一个剔料延时模块与所述触发器连接；所述剔料延时模块用于生成与所述触发器产生的物料ID相对应的延时队列，并根据相机拍摄的图像处理结果，对所述延时队列中不良物料ID对应的延时进行标识，当延时到达时，根据标识使能剔料装置。

所述的可灵活配置的流水线视觉检测分选系统，所述相机延时模块包括触发信号选择模块、ID生成模块、定时模块、延时生成模块、双端口RAM、延时ID生成模块和比较模块；

所述触发信号选择模块，用于根据相机的配置信息，从若干触发器中选择一个作为触发源；

所述ID生成模块，用于当接收到触发信号时，生成物料ID，并将物料ID作为写指针，指向双端口RAM的写端口地址；

所述定时模块，用于产生时间戳；

所述延时生成模块，用于将物料延时与定时模块产生的时间戳累加，并将增加延时后的时间戳写入相应物料ID指向的双端口RAM 的写端口地址对应的存储空间内，形成延时队列；

所述双端口RAM，用于存储延时队列；

所述延时ID生成模块，用于生成经过延时后的物料ID，并将经过延时后的物料ID作为读指针，指向双端口RAM的读端口地址；

所述比较模块，用于将延时队列中的延时与当前时间进行比较，当延时到达时，控制延时ID生成模块将相应的经过延时后的物料ID发送给相机，触发相机进行拍摄。

所述的可灵活配置的流水线视觉检测分选系统，所述剔料延时模块包括触发信号选择模块、ID生成模块、定时模块、延时生成模块、真双端口RAM、延时ID生成模块、NG_ID查询模块、NG标识添加模块和比较判断模块；

所述触发信号选择模块，用于根据剔料装置的配置信息，从若干触发器中选择一个作为触发源；

所述ID生成模块，用于当接收到触发信号时，生成物料ID，并将物料ID作为第一写指针，指向真双端口RAM的第一写端口地址；

所述定时模块，用于产生时间戳；

所述延时生成模块，用于将物料延时与定时模块产生的时间戳累加，并将增加延时后的时间戳写入相应物料ID指向的真双端口RAM 的第一写端口地址对应的存储空间内，形成延时队列；

所述真双端口RAM，用于存储延时队列；

所述延时ID生成模块，用于生成经过延时后的物料ID，并将经过延时后的物料ID作为第一读指针，指向真双端口RAM的第一读端口地址；

所述NG_ID查询模块，用于根据控制主机给出的图像处理结果得到不良物料ID，并将不良物料ID作为第二读指针和第二写指针，指向真双端口RAM的第二读端口地址和第二写端口地址；

所述NG标识添加模块，用于给延时队列中不良物料ID对应的延时添加NG标识；