[发明专利]一种激光打标的校正方法和装置有效
申请号: | 201510606880.1 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN105252911B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 宋君;蒋义新;何高锋;蒋峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市创鑫激光股份有限公司 |
主分类号: | B41J2/435 | 分类号: | B41J2/435;B41J3/407 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 标的 校正 方法 装置 | ||
1.一种激光打标的校正方法,其特征在于,包括:
获取待打标图像;
在激光打标机预设的坐标系中,确定所述待打标图像的断裂区和非断裂区;
采用预设修正公式对待打标图像的非断裂区进行校正;
采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数对待打标图像的断裂区进行校正;
采用校正后的待打标图像进行打标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在激光打标机预设的坐标系中,确定待打标图像的断裂区和非断裂区的步骤包括:
在激光打标机预设的坐标系中,将处于在以原点为起点的预设角度区域内的待打标图像部分确定为断裂区;
将处于所述预设角度区域外的待打标图像部分确定为非断裂区。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述采用预设修正公式对待打标图像的非断裂区进行校正的步骤包括:
采用预设修正公式计算非断裂区内各个打标点的偏差值;所述修正公式由未经修正的待打标图像进行打标后得到的实际打标点坐标和预设的理想打标点坐标的差值拟合生成;
采用非断裂区内各个打标点的偏差值对对应的打标点的坐标进行校正。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数对待打标图像的断裂区进行校正的步骤包括:
采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数计算断裂区内各个打标点的偏差值;所述标准修正值为以原点为起点的预设角度的直线上的打标点的修正值;所述加权系数与打标点和原点所在的直线与坐标系的X轴的夹角的大小成反比;
采用断裂区内各个打标点的偏差值对对应的打标点的坐标进行校正。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述断裂区按预设的数目划分为不同的角度区间,各个角度区间内的打标点的加权系数相同。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述加权系数的正负值与打标点的横坐标和纵坐标的乘积的正负值相同。
7.一种激光打标的校正装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取待打标图像;
确定模块,用于在激光打标机预设的坐标系中,确定所述待打标图像的断裂区和非断裂区;
非断裂区校正模块,用于采用预设修正公式对待打标图像的非断裂区进行校正;
断裂区校正模块,用于采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数对待打标图像的断裂区进行校正;
打标模块,用于采用校正后的待打标图像进行打标。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块进一步包括:
断裂区确定子模块,用于在激光打标机预设的坐标系中,将处于在以原点为起点的预设角度区域内的待打标图像部分确定为断裂区;
非断裂区确定子模块,用于将处于所述预设角度区域外的待打标图像部分确定为非断裂区。
9.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述非断裂区校正模块进一步包括:
非断裂区偏差计算子模块,用于采用预设修正公式计算非断裂区内各个打标点的偏差值;所述修正公式由未经修正的待打标图像进行打标后得到的实际打标点坐标和预设的理想打标点坐标的差值拟合生成;
非断裂区偏差校正子模块,用于采用非断裂区内各个打标点的偏差值对对应的打标点的坐标进行校正。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述断裂区校正模块进一步包括:
断裂区偏差计算子模块,用于采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数计算断裂区内各个打标点的偏差值;所述标准修正值为以原点为起点的预设角度的直线上的打标点的修正值;所述加权系数与打标点和原点所在的直线与坐标系的X轴的夹角的大小成反比;
断裂区偏差校正子模块,用于采用断裂区内各个打标点的偏差值对对应的打标点的坐标进行校正。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述断裂区按预设的数目划分为不同的角度区间,各个角度区间内的打标点的加权系数相同。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述加权系数的正负值与打标点的横坐标和纵坐标的乘积的正负值相同。
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