[发明专利]毛巾织机的折入边装置

说明书

技术领域

本发明属于织机附属装置技术领域，尤其与一种毛巾织机的折入边装置有关。

背景技术

毛巾织机编织时通过多纬编织形成一个起毛编织过程。每个起毛编织过程除最后一纬属正常编织外的其他纬编织为起毛编织，钢筘的打纬行程较小，到织最后一纬变为起毛编织，钢筘的打纬行程变大，同时将所有纬纱一起推向织口，纬纱便夹住起毛经纱沿着张力较大的地经纱滑行，使毛经织轴送出的起毛经纱在织物表面形成毛圈。为适应织造光边布的要求，在织机上增设了折入边装置。申请号为03277443.5的专利公开了一种采用纯共轭凸轮驱动纬纱夹持、剪断和勾纱的机械凸轮式折入边装置，由于凸轮曲线是固定的，所有动作规律都是根据正常织造要求设计，无法适用于起毛高度小于5mm的毛巾织造。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有机械共轭凸轮式折入边装置无法适应毛巾织造的缺陷，提供一种能适应毛巾起毛编织的毛巾织机的折入边装置。

为此，本发明采用以下技术方案：毛巾织机的折入边装置，包括机壳、凸轮轴、上剪刀伸缩杆、下剪刀伸缩杆、钩针伸缩杆、驱动下剪刀伸缩杆轴向往复移动的第一凸轮机构、驱动钩针伸缩杆轴向往复移动的第二凸轮机构、驱动钩针伸缩杆旋转的第三凸轮机构、固定安装在下剪刀伸缩杆前端的剪刀座、下端通过转轴支撑安装于剪刀座的夹持座和固定安装于钩针伸缩杆前端的钩针机构，剪刀座上安装下剪刀片，夹持座上安装夹持机构和与下剪刀片对应的上剪刀片，夹持座上端与上剪刀伸缩杆通过活动连接机构连接，由上剪刀伸缩杆驱动夹持座以所述转轴为中心摆转，实现上剪刀片和下剪刀片的闭合和张开，凸轮轴通过轴承支撑安装于机壳上，第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构都位于所述机壳内腔中并都包括一共轭凸轮、与共轭凸轮对配的一对滚轮和一支撑安装滚轮的滚轮座，共轭凸轮都固定套装于所述的凸轮轴，上剪刀伸缩杆、下剪刀伸缩杆和钩针伸缩杆安装在机壳上并可轴向移动，第一凸轮机构的滚轮座固定安装于下剪刀伸缩杆，第二凸轮机构的滚轮座设置轴孔空套于钩针伸缩杆，钩针伸缩杆上设置对滚轮座进行轴向限位的轴向限位结构，第三凸轮机构的滚轮座为一摆臂，摆臂摆转中心由一安装于所述机壳上的摆臂轴安装支撑，所述钩针伸缩杆上活动套装有一旋转套件，旋转套件与钩针伸缩杆之间设置有周向限位结构，旋转套件相对于钩针伸缩杆可以周向旋转不能轴向移动，摆臂上安装一支撑轴，支撑轴上铰接有连杆，连杆与旋转套件外周面上的铰接点铰接，摆臂由第三凸轮机构驱动上下摆转，摆臂的摆转带动连杆升降，从而带动连杆与旋转套件的铰接点升降，带动旋转套件旋转，从而带动钩针伸缩杆旋转；其特征是，所述的折入边装置还包括驱动上剪刀伸缩杆轴向往复移动的上剪刀伸缩杆驱动机构，上剪刀伸缩杆驱动机构包括控制系统、电机、偏心盘、滑块和滑座，电机安装于机壳上，偏心盘安装于电机转轴上，滑块通过安装于偏心盘偏心孔上的销轴可旋转式支撑安装，滑座与上剪刀伸缩杆固定连接，并由固定设置的导向杆轴向移动导向，滑座上设置滑槽，滑块嵌置于滑槽中，通过电机的正反转带动偏心盘摆转，从而带动滑块作圆弧形位移运动，带动滑座在上剪刀伸缩杆轴向上产生位移，实现带动上剪刀伸缩杆轴向往复移动；电机由控制系统控制与织机主轴关联旋转，控制系统包含有正常编织电机控制程序和起毛编织电机控制程序，通过控制电机转轴与织机主轴角度的关联关系，使正常编织状态和起毛编织状态的角度关联关系不同，实现在正常编织状态和起毛编织状态的上剪刀伸缩杆伸缩量不同，在起毛编织时，上剪刀片和下剪刀片不产生剪切闭合，在正常编织时，上剪刀伸缩杆驱动安装上剪刀片的夹持座摆转，使上剪刀片和下剪刀片产生剪切闭合，剪断纬纱纱头。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括下述技术特征。

所述起毛编织电机控制程序控制所述电机正反转角度始终小于正常编织电机控制程序控制所述电机正反转角度，实现在正常编织状态下上剪刀伸缩杆的伸缩量大于在正常编织状态下的上剪刀伸缩杆的伸缩量。

所述机壳上设置插销孔，插销孔中插装可以轴向移动的工艺插销，所述的偏心盘外周面上设置有与工艺插销对应的工艺插销槽，通过工艺插销插入工艺插销槽进行偏心盘基准位设定，实现电机角度与织机主轴角度关联的基准设定。

所述旋转套件包括旋转套和活动套装于旋转套的安装套，旋转套可以相对于安装套旋转，旋转套设置通孔套装于钩针伸缩杆，旋转套上设置铰接点与连杆铰接，安装套固定安装于机壳，所述的周向限位结构为相互对配的设置于钩针伸缩杆外周面上的平面和设置于旋转套通孔内壁上的平面。