[发明专利]一种纺织品缺陷检测方法有效
申请号: | 201510607255.9 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN105158272B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 王效灵;汪健;马敏;余长宏 | 申请(专利权)人: | 浙江工商大学 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 瑕疵 纺织品 边沿位置 参考数据 缺陷检测 采集 锯齿 待检测图像 纺织品图像 区域生长法 图像预处理 采集系统 连通区域 特征参数 图像消除 相关参数 信息参考 在线检测 直线检测 标准图 再生长 横截 灰度 算法 连通 切割 检测 | ||
1.一种纺织品缺陷检测方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
步骤(1).采集图像和图像预处理;
步骤(2).运用LSD直线检测算法对图像中纺织品边沿信息提取;
步骤(3).根据采集系统相关参数确认实时边沿参考数据;
步骤(4).对比提取的边沿信息和边沿参考数据确认边沿和计数;
步骤(5).结合标准图特征参数和边沿中心点位置确认瑕疵分布;
步骤(6).采用区域生长法判别瑕疵位置并分割;
步骤(2)中用LSD直线检测算法对图像中纺织品边沿信息提取,其具体为:
1)消除锯齿:对去预处理后的图进行边缘检测,再对处理后的图进行霍夫变换直线查找,取一张预处理后的图,用颜色和边沿块相似的粗线在后图中描出,以此来消除锯齿、扶直边缘,减少直线断裂;
2)梯度计算和角度判别:给定点X(m,n)代表灰度图像上像素点(m,n)处的灰度值,图像梯度通过下面的式子计算:
此level-line的角度通过下面的式子计算:
3)边沿左右两端判定:给定点X(m,n)代表灰度图像上像素点(m,n)处的灰度值,图像高度为H,宽度为W,取图像纵向灰度平均值,通过下面的式子计算:
后将各点(m,faverage(m))描在一直角坐标系上制出灰度平均值变化图,取最高点(mm,faverage(mm)max),设横截比例p,0<p<1;在该坐标系作一条直线,y=p*faverage(mm)max,横截变化图,使变化图与直线相交两点(ml,faverage(ml))和(mr,faverage(mr));在存在边沿的处理后图像中,理想状态下存在一块宽度恒定、高度等于图片高度的白色矩形,而其他区域为全黑色,则纵向灰度平均值变化图里,在边沿中心点左右会有一块明显的突起;若mr-ml不近似于边沿宽度,则重设p,反之则得准确边沿中心点位置((mr+ml)/2,H/2);
步骤(6)中用区域生长法判别瑕疵位置并分割,其具体为:
1)种子选取:图像顺序扫描中发现的像素先进行归属查询,确认没有归属后作为种子;取区域边缘像素入归属序列,即该像素点4邻域像素符合生长准则,则在区域内部而不是边缘,不加入归属序列;
2)生长:制定生长准则,以种子点为中心,考虑其4邻域像素满足初步生长准则且不在种子序列中,则重定为种子点并加入种子序列,继续作为中心点,迭代生长,且将符合边缘准则的点加入归属序列;设原种子点位置为(m,n),生长准则为:
X(m-1,n)+X(m+1,n)+X(m,n-1)+X(m,n+1)>V,V=255,X(m,n)代表点(m,n)的无种子序列标记时的像素值,若有则为0;
边缘准则为:
Y(m-1,n)+Y(m+1,n)+Y(m,n-1)+Y(m,n+1)<W,W=255*4,Y(m,n)代表点(m,n)的像素值;
3)终止:直到归属序列首尾相连或该区域每个点都已在种子序列中生长终止;
4)区域合并:对于一个已划分出m×n的区域Q,其质心(m0,n0)为:
式子中X(m,n)为该点的灰度值,设定一个阈值Y,根据Q质心所在制一最小面积且囊括该区域的矩形区域Qnew,该区域是在原区域Q基础上使宽度和长度都扩大Y,通过以下两种情况判断哪些区域连接成一块:(mp0,np0)∈Qnew,即区域P的质心在扩大后的Q内,
且(mp,np)∈Qnew,(ms,ns)为Qnew左上起始点坐标,即在Qnew矩形区域边上存在其他区域的像素点,属于区域P,则P和Q连接成一块;对所有既定合并后区域位置判别,结合边沿中心点位置,判断瑕疵所在织物编号。
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