[发明专利]一种调直机构

权利要求书

1.一种调直机构，其特征在于：包括第一调直框(1)和第二调直框(2)，所述第二调直框(2)处于所述第一调直框(1)的后侧，所述第一调直框(1)和第二调直框(2)的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述一种调直机构，其特征在于：所述第一调直框(1)的后侧连接有第一转动盘(3)，所述第二调直框(2)的前侧连接有第二转动盘(4)。

3.根据权利要求2所述一种调直机构，其特征在于：所述第一调直框(1)和第二调直框(2)之间设置有齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)的前侧连接有第三转动盘(6)，所述第三转动盘(6)与所述第一转动盘(3)通过皮带联动；所述齿轮箱(5)的后侧连接有第四转动盘(7)，所述第四转动盘(7)与所述第二转动盘(4)通过皮带联动，所述齿轮箱(5)带动所述第三转动盘(6)的转动方向与所述第四转动盘(7)的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述一种调直机构，其特征在于：还包括第一电机(8)，所述第一调直框(1)的前侧连接有第五转动盘(9)，所述第一电机(8)的输出轴通过皮带与所述第五转动盘(9)联动。

5.根据权利要求3所述一种调直机构，其特征在于：还包括第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴与所述齿轮箱(5)联动。

6.根据权利要求3所述一种调直机构，其特征在于：所述齿轮箱(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)和箱体(53)，所述第一齿轮(51)和第二齿轮(52)均置于所述箱体(53)内，所述第一齿轮(51)和第二齿轮(52)齿合联动且转动方向相反，所述第一齿轮(51)通过转轴与所述第三转动盘(6)固定连接，所述第二齿轮(52)通过转轴与所述第四转动盘(7)固定连接。

7.根据权利要求1所述一种调直机构，其特征在于：还包括第三电机(11)和第四电机(12)，所述第一调直框(1)的前侧连接有第六转动盘(13)，所述第三电机(11)的输出轴与所述第六转动盘(13)通过皮带联动；所述第二调直框(2)的前侧连接有第七转动盘(14)，所述第四电机(12)的输出轴与所述第七转动盘(14)通过皮带联动，所述第四电机(12)的输出轴转动方向与所述第三电机(11)的输出轴转动方向相反。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种调直机构，其特征在于：所述第一调直框(1)和所述第二调直框(2)的两端均设置有支架(15)。