[发明专利]一种夹瓶机械手

权利要求书

1.一种夹瓶机械手，其特征在于，包括：

摆架(100)；

可滑动地设置在所述摆架(100)上的滑块(101)，所述滑块(101)与所述摆架(100)之间设置有复位装置(109)，所述滑块(101)上设置有推杆(104)；

机械手，包括位于所述推杆(104)前进方向左右两侧且均可转动地设置于所述摆架(100)上的左夹臂(108)以及右夹臂(106)，所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)包括位于自身转动轴线两侧的驱动端以及夹持端，所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)的驱动端均设置有滑槽(105)；所述推杆(104)插入所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)的滑槽(105)中用于通过所述滑块(101)的往复运动驱动所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)的夹持端的开合。

2.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述摆架(100)上设置有导向杆(107)，所述导向杆(107)插入所述滑块(101)中，所述复位装置(109)设置于所述滑块(101)与所述导向杆(107)之间。

3.根据权利要求2所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述复位装置(109)为压缩弹簧，所述导向杆(107)插入所述滑块(101)的一端沿轴向开设有容纳槽，所述压缩弹簧一端抵触在所述容纳槽底部，一端抵触在所述滑块(101)上。

4.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述滑块(101)远离所述推杆(104)的一端设置有滚轮(103)，所述滚轮(103)的转动轴线与所述滑块(101)的上下表面垂直。

5.根据权利要求4所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述滑块(101)远离所述推杆(104)一端的上下表面上均设置有连接板(102)，所述滚轮(103)的轴的两端分别固定于两个所述连接板(102)上。

6.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)为钝角L形，拐角处可转动地设置于所述摆架(100)上，所述推杆(104)穿过所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)驱动端上的滑槽(105)将所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)的驱动端可相对滑动地铰接在一起。

7.根据权利要求6所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述滑槽(105)为圆弧形槽。

8.根据权利要求6所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述左夹臂(108)以及所述右夹臂(106)的夹持端均设置有夹持块。

9.一种洗瓶流水线，包括进瓶工位(113)、出瓶工位(114)以及设置在所述进瓶工位(113)以及所述出瓶工位(114)之间的洗瓶机的夹瓶及翻转装置，其特征在于，所述洗瓶机的夹瓶及翻转装置包括：

沿周向均匀设置有多个安装支板(112)的转盘(111)；

围绕所述转盘(111)设置的滑轨(110)；

如权利要求1-8任一项所述的夹瓶机械手，所述夹瓶机械手的摆架(100)与所述安装支板(112)远离所述转盘(111)的一端可转动连接，所述摆架(100)远离所述安装支板(112)的一端设置有滑杆(116)，所述滑杆(116)始终与所述滑轨(110)配合用于使所述夹瓶机械手在离开所述进瓶工位(113)后围绕所述安装支板(112)向上翻转将瓶倒扣，使所述夹瓶机械手在进入所述出瓶工位(114)前围绕所述安装支板(112)向下翻转将瓶摆正；

设置于所述进瓶工位(113)以及所述出瓶工位(114)之间用于与所述滑块(101)配合使所述机械手在进入出瓶工位(114)之后到离开进瓶工位(113)之前均处于打开状态的凸轮。

10.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述安装支板(112)上表面对应瓶口的位置上设置有限位保护套(115)。