[发明专利]高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输系统

说明书

本发明公开了一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输系统，该系统包括：安装在无人机内的图像监控装置和安装在地面中心站的视频传输装置；其中，图像监控装置包括：安装在无人机上的监控计算机、机端图像处理模块、卫星导航单元、高清高倍变焦运动摄像机、视频图像无线发射模块；所述机端图像处理模块包括：数据接收单元、参数改变单元、解码单元和图像识别单元，数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流，参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数，解码单元根据被参数改变单元改变的参数对接收的图像编码数据解码并生成图像解码数据，图像识别单元对解码后的图像解码数据执行图像识别；视频传输装置包括：视频图像接收模块、多信道分发模块、中心站点图像处理模块和显示终端；所述图像接收模块，接收所述图像发射模块发射的图像信号。

所属技术领域

本发明涉及无人机侦查领域，具体涉及一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输系统。

背景技术

无人飞行器，尤其是四轴飞行器随着科技的发展得到了相当的发展和应用，而无人飞行器的一个广泛应用领域就是航拍侦查。这种航拍侦查在专业环境下，专业环境下，取景时间长，拍摄要求高，操作者专业，所以一般采用的都是反复多次拍摄，然后后期剪辑拼接，得到用户所能享受的最佳呈现效果的侦查拍摄方式。也因此，在专业环境下，拍摄效果的提升为本领域技术人员所关注，比如：防抖、稳定等。

现有的侦查视频图像的回传，大多数是基于模拟视频信号，图像不清晰，还需要一个称为IOSD的设备，这个设备实际上就将高清摄像机的模拟视频信号与飞行参数进行叠加回传地面，因此虽然飞机上存储的是高清图像，但回传到地面的图像是叠加了飞行状态参数的模拟图像，而人们往往需要实时看到飞机上拍摄的高清数字图像。

无人机系统包括了无人机机体平台、任务载荷及数据无线传输三个部分。无人机视频数据传输应用实现的关键在于无线传输链路手段。目前的无线传输技术主要有包括以下技术：3G网络(CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA)、4G(TD-LTE和FDD-LTE)网络、无线局域网(WIFI)、卫星、微波等。

卫星和微波技术是无线视频传输的传统手段，且卫星通信技术的最大优点是服务范围广、功能强大、使用灵活，不受地理环境和其它外部环境的影响，尤其是不受外界电磁环境的影响。但这两种技术成本居高不下，其昂贵的初始建造费用和通讯费用常使人望而却步，无法大面积推广。

WIMAX/WIFI等技术构建无线城域网来进行大范围覆盖的视频应用,需要建设方建设大量基站，一方面基站建设成本巨大，非一般用户能够承受；另一方面即使某一单位建成了无线城域网，由于其初始建设费用巨大而不愿与其他用户进行共享，从而对社会资源造成了较大浪费。

发明内容

本发明提供一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输系统，该系统支持视觉导航、图像识别与避障，能够在不受传送延迟影响的情况下适当地改变参数，由此提高图像识别率，将卫星通信网络模式与传统通信模式融合在一起，可解决大容量图像数据的高速交换，并具有较高的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输系统，该系统包括：

安装在无人机内的图像监控装置和安装在地面中心站的视频传输装置；

其中，图像监控装置包括：

安装在无人机上的监控计算机、机端图像处理模块、卫星导航单元、高清高倍变焦运动摄像机、视频图像无线发射模块；

所述机端图像处理模块包括：数据接收单元、参数改变单元、解码单元和图像识别单元，数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流，参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数，解码单元根据被参数改变单元改变的参数对接收的图像编码数据解码并生成图像解码数据，图像识别单元对解码后的图像解码数据执行图像识别；

视频传输装置包括：