[发明专利]并列式多卡箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及卡箱技术领域，具体而言，涉及一种并列式多卡箱装置。

背景技术

在进行批量发卡时都需要一个卡箱装置，以实现储存卡片并将卡片发送到发卡模块内部的功能。当需要发送多种类型的卡片时，就需要用到多卡箱装置存储并输送多种不同类型的卡片。

现有的多卡箱装置在设计上大都采用三点式或层叠式。三点式是指在输送轨道的一端放置有3个卡箱，其中1个卡箱位于输送轨道的顶端，另外2个卡箱分别位于轨道的两侧；层叠式是指将多个卡箱依次堆叠放置分别通过输送轨道连接至发卡模块。三点式的结构非常不利于拓展卡箱数目，此种方式的多卡箱装置至多只能存储并发送三种类型的卡片。层叠式的结构也并不能方便的拓展卡箱数目，开箱堆叠也不稳定，同时在卡片输送时极不稳定。这两种设计方式均不能满足所有的卡片发行需求。

同时，现有的多卡箱装置作用仅限于存储并发送卡片，对卡片发送失败后产生的废卡无法做出有效处现，往往需要发卡模块自行处理废卡，造成卡片发行不便的同时，也极大地制约了其可适用的发卡模块类别。

并且，传统的多卡箱控制系统只能完成控制发卡的基本功能，在卡片的输送流程方面并不成熟，对于控制的使捷性、效率及稳定性都不完善，并且无法实现废卡回收处理、卡箱余量检测、卡箱卡空检测的功能。

因此，现有技术中的多卡箱装置存在卡箱数量扩展不方便的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种并列式多卡箱装置，以解决现有技术中多卡箱装置的卡箱扩展不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种并列式多卡箱装置，包括卡箱、出卡模块、底板、发卡模块和控制系统，卡箱为并排间隔设置的多个，出卡模块与卡箱一一对应设置，卡箱和出卡模块可拆卸地设置于底板的一侧，发卡模块设置于底板上且远离出卡模块的一侧，控制系统控制卡箱、出卡模块和发卡模块协同工作。

进一步地，卡箱设置于出卡模块上。

进一步地，并列式多卡箱装置还包括废卡箱，废卡箱与底板可拆卸地连接。

进一步地，控制系统包括用于进行算法控制的主控芯片、用于与上位机之间进行通信的通信模块、用于获取各个传感器数值的检测模块和用于驱动各个电机的驱动模块，通信模块于主控芯片电连接，检测模块与主控芯片电连接，驱动模块与主控芯片电连接。

进一步地，并列式多卡箱装置还包括输送机构、输送导轨、滑块和第一驱动电机，输送导轨沿卡箱的排列延伸方向设置于底板上，滑块设置于输送导轨上且与输送导轨滑动连接，输送机构设置于滑块上，第一驱动电机设置于输送导轨的一端且驱动滑块沿输送导轨滑动，第一驱动电机与驱动模块电连接。

进一步地，并列式多卡箱装置还包括定位传感器，定位传感器为多个，定位传感器设置于卡箱与输送机构之间且与卡箱一一对应设置，定位传感器与检测模块电连接。

进一步地，并列式多卡箱装置还包括限位传感器，限位传感器为两个，限位传感器设置于卡箱与输送机构之间且分别位于两端的定位传感器的外侧，限位传感器与检测模块电连接。

进一步地，卡箱包括卡箱盖和卡箱锁，卡箱锁控制卡箱盖锁合或打开，卡箱锁包括卡箱锁孔、卡箱锁舌和卡箱锁舌孔，卡箱锁孔设置于卡箱盖上，卡箱锁舌与卡箱锁孔连接，卡箱锁舌孔设置于卡箱的第一侧壁上，卡箱锁舌可滑动地设置于卡箱锁舌孔内。

进一步地，卡箱还包括压卡板和压卡板孔，压卡板孔设置于卡箱的第二侧壁上，压卡板可滑动地设置于压卡板孔内。

进一步地，卡箱还包括卡箱提手，卡箱提手可拆卸地设置于卡箱盖上。

进一步地，出卡模块包括出卡驱动组件和支撑壳体，支撑壳体可拆卸地设置于底板上且支撑壳体的上部与卡箱的下部连通，出卡驱动组件包括第二驱动电机、同步轮、同步带和出卡滚轮，第二驱动电机设置于支撑壳体内且与底板可拆卸地连接，出卡滚轮设置于支撑壳体内且位于卡箱内的卡片下方，第二驱动电机与驱动模块连接，第二驱动电机通过同步轮和同步带带动出卡滚轮转动将卡片从卡箱中送出。

进一步地，支撑壳体的靠近发卡模块的一个侧面上开设有出卡口，出卡模块还包括同步调节片、厚度调节板和连接杆，厚度调节板设置于出卡口处，连接杆的第一端与同步调节片连接，连接杆的第二端穿过支撑壳体的一侧的侧壁并与厚度调节板连接，第二驱动电机通过同步轮和同步轮带带动同步调节片偏转，同步调节片通过连接杆带动厚度调节板上下滑动。