[发明专利]一种通用型卡纸抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取机构，更具体地说，它涉及一种高效的通用型卡纸抓取机构。

背景技术

卡纸生产的过程包括卡纸成型、卡纸传输、卡纸捆扎及卡纸包装入盒等环节。目前，卡纸生产在借用相应的设备条件下一般包括如下过程：人工将卡纸材料放置于糊盒机前，通过糊盒机将卡纸成型。成型后的卡纸由传送带连续输出，此时需人工及时地将连续不断的卡纸按一定数量取出，以免卡纸散乱而无法计数。取出卡纸时将其理整齐，再人工地将其用捆扎机捆扎，并进行包装入盒。对于卡纸生产，其存在的缺点是整个过程各环节不连续，并且需要大量人工参与，无法实现自动化流水线工作，在人工成本上花费较高。而且由于糊盒机出纸速度非常快，需迅速不间断地进行取纸操作，动作单一，节奏紧凑，工作强度大。

中国专利公告号CN202558303U，公开了一种卡纸吸送机构，包括卡纸传动装置、卡纸吸取装置、卡纸顶送装置及卡纸输送轮，卡纸传动装置包括主传动轴及穿设于主传动轴的从动轮组，且主传动轴驱动从动轮组转动，该从动轮组设有多组从动杆组，该从动杆组在从动轮组的驱动下产生往复位移运动，使卡纸吸取装置吸取卡纸上移并由卡纸顶送装置承接，卡纸吸取装置包括吸气风源、气缸及吸嘴，该吸嘴连接于气缸的进风口，吸气风源连接于气缸的出风口，提高了卡纸输送速度，且卡纸输送轮设有配合卡纸输送的缺口，可防止因第一吸嘴吸取多张卡纸的情况发生，提高卡纸输送的流畅性。但是卡纸包装过程中如果单片吸取，工作效率低，劳动强度大，而且卡纸输送过程中容易出现散乱现象。

发明内容

本发明克服了现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足，提供了一种通用型卡纸抓取机构，它适合于多种尺寸卡纸的抓取操作，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且卡纸输送过程中不易出现散乱现象，保证了卡纸输送的流畅性。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种通用型卡纸抓取机构，包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架上安装有两平行设置的限位挡板，传送组件上等间距安装有若干个竖向设置的拨杆，拨杆设置在两限位挡板之间，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；整理组件包括驱动活塞缸、连接在驱动活塞缸伸缩杆上的推板，推板和限位挡板平行设置；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件，挡纸组件上端设有两条限位条，两限位条之间设有供U形抓取夹通过的贯通间隙。

从糊盒机出来的卡纸由传送带连续传送到导向支撑架的底板位置，抓取机构的U形抓取夹的下半部分移动到底板上的避让槽位置，卡纸不间断输送堆叠在U形抓取夹内，连接挡板使落于U形抓取夹内的卡纸前端齐平，底板上的两整齐侧板限位卡纸宽度方向的运动，如此使卡纸得到初步的整理，便于抓取，整齐侧板之间的距离可调，以适应不同尺寸规格的卡纸的抓取。待卡纸堆叠到规定数量后，传感器反馈控制推动活塞缸工作抓取卡纸，在线性模组的带动下向后退到落纸处，线性模组可升降设置，从而调整抓取高度，使其可抓取不同厚度的卡纸。当抓取组件将卡纸送至落纸处后，抓取组件在线性模组组件的控制下继续后退，U形抓取夹穿过贯通间隙，卡纸在挡纸组件上的限位条的阻挡下落到传送组件上，此时，整理组件驱动活塞缸在PLC控制下开始动作，将推板向前推，使落下后的卡纸在宽度方向整齐，而拨杆的运动一方面使卡纸在长度方向也变整齐，成为一叠整齐卡纸，一方面推动卡纸运动，使其流动到后一道工序。同时抓取组件回位，进行下一次的抓取动作。卡纸抓取过程自动化程度高，整个过程不需要人工参与，操作方便，减少了人工成本，卡纸在抓取和输送过程中长度方向和宽度方向均进行了整理对齐，不易出现散乱现象。综上所述，通用型卡纸抓取机构适合于多种尺寸卡纸的抓取操作，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且卡纸输送过程中不易出现散乱现象，保证了卡纸输送的流畅性。