[发明专利]一种雾化盘幅宽精准控制系统及方法

权利要求书

1.一种雾化盘幅宽精准控制系统，其特征在于，包括：风速风向仪、上位机、下位机及依次连通的药箱、直流泵、高频电磁阀、喷头单元；所述风速风向仪用于检测所述喷头单元周围的风量信息，并反馈至所述上位机，所述上位机根据反馈的风量信息进行变量施药的决策，并将决策信号反馈至所述下位机；

所述喷头单元包括：直流电机、拖杆、驱动器和舵机及雾化盘；所述下位机分别与所述直流电机和舵机通讯连接；所述直流电机与雾化盘连接，用于带动所述雾化盘进行旋转；所述舵机可移动地安装在所述拖杆上，所述拖杆位于所述雾化盘的上方；所述驱动器设置在所述舵机上，用于产生不同流量的雾滴；所述舵机用于调节雾滴在所述雾化盘上的落点；所述雾化盘用于将落下的雾滴向外加速抛洒。

2.根据权利要求1所述的雾化盘幅宽精准控制系统，其特征在于，所述喷头单元还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述舵机的运动位置，并反馈给所述下位机。

3.根据权利要求1所述的雾化盘幅宽精准控制系统，其特征在于，所述喷头单元还包括流量计，所述流量计用于计量雾滴的实际流量，并反馈给所述下位机。

4.根据权利要求1所述的雾化盘幅宽精准控制系统，其特征在于，所述喷头单元还包括防护罩，所述防护罩设置在所述直流电机外。

5.根据权利要求4所述的雾化盘幅宽精准控制系统，其特征在于，所述防护罩固定在无人机的底部喷杆上。

6.根据权利要求5所述的雾化盘幅宽精准控制系统，其特征在于，所述喷头单元的数量为多路，各路所述喷头单元的防护罩分别间隔地固定在所述喷杆上。

7.根据权利要求1所述的雾化盘幅宽精准控制系统，其特征在于，所述直流电机的输出轴与所述雾化盘的圆心连接，并通过PWM的控制方式对所述雾化盘进行转速调节。

8.一种采用如权利要求1-7中任一项所述的雾化盘幅宽精准控制系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过上位机采集风速风向仪的风量信息，并根据该风量信息进行决策运算，并将决策信号反馈给下位机进行在线动态调节；

S2、下位机根据决策信号以控制直流电机的转速，进而控制雾化盘的转速，从而实现调节落入雾化盘的雾滴的初速度；

S3、根据雾化幅宽的需要控制舵机进行移动，实现雾滴在雾化盘上的接触落点位置发生变化，并通过位置传感器实时检测该舵机的运动位置，并反馈给下位机；

S4、通过流量计实时计量雾滴的实际流量，并反馈给下位机，通过对流量的调节以控制雾滴的雾化效果。