[发明专利]一种牛只计数装置、牛只计数系统和对应的牛只计数方法

说明书

技术领域

本发明属于信息自动化技术领域，具体涉及一种牛只计数装置、牛只计数系统和对应的牛只计数方法。

背景技术

目前，奶牛业在我国畜牧业中已经成为了支柱型企业，它的发展决定了我国畜牧业的经济水平，影响着我国国民的健康状况。随着我国畜牧业的崛起，对牛奶的需求量增大，奶牛养殖牧场的规模也需要不断的扩大。近些年来,奶牛养殖牧场不断向规模化、自动化和信息化发展，单个牧场的牛只数量可以达到5000只以上。由于每头奶牛的状态不同，要按照产奶牛的繁育阶段、产奶量高低等指标进行分群管理，各牛群之间不断流通变化，因此，对群体进行准确计数和个体识别是精细化管理的重要环节。因此，在牛舍管理、挤奶管理等需要计数牛只的场合，需要一种能够方便、快速、准确牛只计数方法。

传统的奶牛养殖行业采用人工计数对牛只进行计数，工作量大，可靠性差。因此，使用传统的人工方式对牛群进行计数已经不能适应发展的需要。

现有技术中的信息自动化技术，如申请公布号为CN103953252A的专利文件公开了一种车库门用红外传感系统及其使用方法，在车库门的门板外侧底部和门板内侧底部分别设置第一红外传感阵列和第二红外传感阵列，第一红外传感阵列和第二红外传感阵列中均设有两个以上均匀排布成一的红外传感器，第一红外传感阵列和第二红外传感阵列均与控制器相连。通过两排传感器，能够准确获知车辆是否真正进入车库。

将上述信息自动化技术应用于奶牛养殖牧场的管理领域，用于对牛只进行计数，能够实现牛只的自动化计数。然而，上述技术受制于牛只作为动物，其外形不规则，运动方式具有随意性等因素的影响，计数准确性很差。例如，当两头牛收尾重叠进入计数通道或者两头牛一前一后、有部分重叠地进入计数通道时，容易出现计数混乱。

发明内容

本发明的目的是提供一种牛只计数装置、牛只计数系统和对应的牛只计数方法，用以解决的现有技术中的牛只计数系统和牛只计数方法准确性差的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

一种牛只计数装置，包括用于在供单头牛经过的计数通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2、以及设置在后部红外对射光电传感器S2的正下方或正下方靠后的一对底部红外对射光电传感器S3；所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2的安装高度与牛躯干相适应，所述底部红外对射光电传感器S3的安装高度与牛腿相适应；所述前部红外对射光电传感器S1与后部红外对射光电传感器S2之间的距离小于牛躯干长度。

所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2以及底部红外对射光电传感器S3分别通过AD转换芯片连接上位机。

所述前部红外对射光电传感器S1和后部红外对射光电传感器S2之间的距离为1.4m～1.6m。

一种牛只计数系统，包括在供单头牛经过的计数通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2、以及设置在后部红外对射光电传感器S2的正下方或正下方靠后的一对底部红外对射光电传感器S3；所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2的安装高度与牛躯干相适应，所述底部红外对射光电传感器S3的安装高度与牛腿相适应；所述前部红外对射光电传感器S1与后部红外对射光电传感器S2之间的距离小于牛躯干长度。

所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2以及底部红外对射光电传感器S3分别通过AD转换芯片连接上位机。

所述前部红外对射光电传感器S1和后部红外对射光电传感器S2之间的距离为1.4m～1.6m。

所述底部红外对射光电传感器S3距地面高度为0.3m。

一种基于上述牛只计数系统的牛只计数方法，通过不断读取前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2和底部红外对射光电传感器S3信号状态并进行判断，判断是否对当前牛只计数值加1，最终获得经过通道的牛只数量；其具体的判断方式如下：

在一定时间内，判断是否满足条件Ⅰ：S1输出的信号状态实现0→1变化，并且在S1输出的信号状态保持为1的情况下，S2输出的信号状态实现0→1变化；当满足条件Ⅰ时，将牛只计数值加1；