[发明专利]一种用于电动车辆的混合燃料电池储能装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于电动车辆的混合燃料电池储能装置的控制方法，其特征在于，根据速度反馈信号、加速踏板开度、开度变化率、制动踏板开度及开度变化率通过以下步骤控制能源装置：

步骤一：根据速度反馈信号，确定车辆所处状态，即起步阶段及行驶阶段；同时，根据速度反馈信号确定车辆行驶阶段的行驶模式，即低速行驶、中速行驶及高速行驶；

步骤二：确定车辆行驶状态后，起步阶段时，即V₀＝0，此时，主控器控制能源装置，仅由蓄电池为电机供电启动车辆，燃料电池不启动；其中，Δα＝α₂-α₁，α₁是加速前踏板开度百分比，α₂是加速后踏板开度百分比，V₀为车速，单位为km/h，T是加速踏板前后变化时间，单位为s；

车辆进入行驶阶段后，在连续的固定时间T₀内，满足条件时，切换至由燃料电池启动为电机供电驱动车辆，在行驶阶段时，根据速度反馈信号确定车辆行驶阶段的行驶模式，即低速行驶、中速行驶及高速行驶，再根据确定车辆行驶模式情况按以下条件控制；其中，D为常数，Δα＝α₂-α₁，α₁是加速前踏板开度百分比，α₂是加速后踏板开度百分比，T是加速踏板前后变化时间,单位为s；

加速时，根据数值，进行控制：

当车辆处于低速行驶条件下，主控制器操作只由燃料电池为电机供电驱动车辆；

当车辆处于中速行驶条件下，满足条件时，当时，主控制器操作只由燃料电池为电机供电驱动车辆，当时，主控制器操作蓄电池开启，此时，车辆由燃料电池及蓄电池共同为电机供电驱动车辆；满足条件时，主控制器操作蓄电池开启，此时，车辆由燃料电池及蓄电池共同为电机供电驱动车辆；

当车辆处于高速行驶条件下，满足条件时，当时，主控制器操作蓄电池开启，此时，车辆由燃料电池及蓄电池共同为电机供电驱动车辆；当时，主控制器操作超级电容器开启，此时，车辆由燃料电池及超级电容器共同为电机供电驱动车辆，满足条件时，主控制器操超级电容器开启，此时，车辆由燃料电池及超级电容器共同为电机供电驱动车辆；

其中，Δα＝α₂-α₁，α₁是加速前踏板开度百分比，α₂是加速后踏板开度百分比，T是加速踏板前后变化时间，单位为s,e为自然对数的底数，A₁,A₂,a₁,b₁,c₁,c₂,d₁,d₂,f₁,g₁是常数；

减速时，根据数值，进行控制：

当车辆处于中速行驶条件下，车辆由燃料电池及蓄电池共同为电机供电驱动车辆时，满足条件时，此时，主控制器控制车辆继续由燃料电池及蓄电池共同为电机供电驱动车辆；满足条件时，此时，主控制器控制蓄电池停止为电机供电，车辆仅由燃料电池为电机供电驱动车辆；

当车辆处于高速行驶条件下，在车辆由燃料电池及蓄电池共同为电机供电驱动车辆或者车辆由燃料电池及超级电容器共同为电机供电驱动车辆时，满足条件时，此时，主控制器控制车辆继续由燃料电池及蓄电池共同为电机供电驱动车辆或者继续由燃料电池及超级电容器共同为电机供电驱动车辆；满足条件时，主控制器控制蓄电池或者超级电容器停止为电机供电，车辆仅由燃料电池为电机供电驱动车辆；

其中，Δβ＝β₂-β₁，β₁是减速前制动踏板开度百分比，β₂是减速后制动踏板开度百分比，T是加速踏板前后变化时间，单位为s,B₁,B₂是常数。

2.如权利要求1所述的用于电动车辆的混合燃料电池储能装置的控制方法，其特征在于，能源装置保护器监测到所述蓄电池电量SOC值低于85％时，控制蓄电池不启动，控制所述燃料电池在开启驱动车辆的同时为所述蓄电池充电，达到85％时，根据需要重新启动与所述燃料电池一起为电机供电驱动车辆；能源装置保护器监测到所述超级电容器电量SOC值低于70％时，控制超级电容器不启动，控制所述燃料电池在开启驱动车辆的同时为所述超级电容器充电，达到70％时，根据需要重新启动与所述燃料电池一起为电机供电驱动车辆。