[发明专利]一种基于机器视觉的火车隧道电缆夹具自动缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的火车隧道电缆夹具自动缺陷检测方法，具体步骤如下：

步骤1：将高速采集摄像机装载在列车上，在铁路运行过程中采集隧道电缆夹具的灰度视频，并同时记录采集点的位置及速度信息；

步骤2：将视频分解成单张图像，对图像进行间隔选取，再对选取图像进行如下处理；

步骤3：对图像进行竖直投影，并根据投影曲线判断图像中是否有管道，若有管道则确定管道位置，并截取管道图像；

步骤4：对步骤3获取的图像进行直方图统计，根据低阈值进行取反二值化，再判断管道图像中的管道上是否有夹具，若有夹具确定夹具位置；

步骤5：对步骤3获取的图像进行直方图统计，根据高阈值进行取反二值化，判断管道图像中的管道上的夹具是否脱落；判断方法为：将得到的二值化图像中连通区域的最大横向距离与管道的宽度进行比较，若短于管道宽度，则判断夹具的夹片脱落；

所述步骤4、5中低阈值和高阈值的确定方法为：

将步骤3获取图像进行直方图统计，根据夹具方向将直方图均分为左右或上下两部分，分别记录两部分的波峰值，将较低的波峰值设定为低阈值，将较高的波峰值设定为高阈值。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的火车隧道电缆夹具自动缺陷检测方法，其特征在于所述步骤4中对步骤3获取的图像根据低阈值进行取反二值化，由于夹具和管道阈值有差异，低阈值处理后会留下少量的连通区域，根据连通区域判断管道图像中的管道上是否有夹具。