[发明专利]视频信号图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种视频信号图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

运动分析，包括对原始图像进行特征提取，估算连续帧之间的全局运动仿射矩阵，其中所述全局运动仿射矩阵包括连续帧之间的运动参数，所述原始图像的连续帧构成原始图像的运动轨迹；

参数平滑，包括对多个所述连续帧之间的运动参数进行滤波，获取平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数，根据连续帧的平滑后的运动参数构成平滑后的运动轨迹；

仿射变换，包括利用平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数，以及原始图像的运动轨迹和平滑后的运动轨迹的差，构成新的全局运动仿射矩阵，计算平滑后的当前帧对应图像；

对于原始图像边缘像素的数据，用先前帧的图像边缘像素代替；

原始图像边缘像素用设定阈值的外差值弥补；

采用低通滤波器或卡尔曼滤波器对多个所述连续帧之间的运动参数进行滤波。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

利用图像锐化算法对原始图像模糊部分进行处理。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像锐化算法方法包括拉普拉斯图像滤波。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

所述连续帧之间的运动参数包括：平移、旋转、缩放、剪伸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在所述参数平滑步骤中，对多个所述连续帧之间的运动参数进行滤波，包括对当前帧之前和之后的图像帧进行滤波，以获取平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在所述运动分析步骤中，包括融合多种传感器信息，对原始图像进行特征提取，估算连续帧之间的全局运动仿射矩阵。

7.一种视频信号图像处理装置，其特征在于，包括以下模块：

运动分析模块，用于对原始图像进行特征提取，估算连续帧之间的全局运动仿射矩阵，其中所述全局运动仿射矩阵包括连续帧之间的运动参数，所述原始图像的连续帧构成原始图像的运动轨迹；

参数平滑模块，用于对多个所述连续帧之间的运动参数进行滤波，获取平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数，根据连续帧的平滑后的运动参数构成平滑后的运动轨迹；

仿射变换模块，用于利用平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数，以及原始图像的运动轨迹和平滑后的运动轨迹的差，构成新的全局运动仿射矩阵，计算平滑后的当前帧对应图像；

边缘像素处理单元，用于对于原始图像边缘像素的数据，用先前帧的图像边缘像素代替，还用于将原始图像边缘像素用设定阈值的外差值弥补；

滤波器，包括低通滤波器或卡尔曼滤波器，用于对多个所述连续帧之间的运动参数进行滤波。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理方法还包括图像锐化器，所述图像锐化器利用图像锐化算法对原始图像模糊部分进行处理。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像锐化器包括拉普拉斯图像滤波器。

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置处理的所述连续帧之间的运动参数包括：平移、旋转、缩放、剪伸。