[发明专利]自动化生物样品前处理装置

权利要求书

1.一种自动化生物样品前处理装置，其特征在于：包括磁场控制模块、试管混匀模块和电子控制模块，电子控制模块分别与磁场控制模块和试管混匀模块连接；所述的磁场控制模块包括磁铁升降驱动电机(1)、第一联轴器(2)、丝杆(3)、直线导轨(4)、升降滑块(5)、升降滑块定位触发板(6)、磁铁布置台固定板(7)、磁铁布置台(8)、第二光电开关固定板(21)、第二光电开关(22)、第三光电开关(23)、第三光电开关固定板(24)；磁铁升降驱动电机(1)固定安装在装置底座底面，磁铁升降驱动电机(1)的输出轴向上穿过底座的通孔通过第一联轴器(2)与丝杆(3)底端同轴连接，丝杆(3)侧方竖直安装有与丝杆(3)平行的直线导轨(4)，丝杆(3)上套有升降滑块(5)，升降滑块(5)嵌入直线导轨(4)中沿直线导轨(4)上下移动，升降滑块(5)侧面固定有磁铁布置台固定板(7)，在磁铁布置台固定板(7)上固定安装有水平的磁铁布置台(8)，试管混匀模块安装在所述磁场控制模块的磁铁布置台(8)的正上方，多块磁铁(19)通过磁力吸附在磁铁布置台(8)上表面，多块磁铁(19)通过磁铁升降驱动电机(1)驱动上升到试管混匀模块中试管壁的侧方进行前处理，升降滑块(5)侧面设有用于移动位置检测的定位触发机构；磁铁升降驱动电机(1)和定位触发机构与电子控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生物样品前处理装置，其特征在于：所述的多块磁铁(19)间隔均布在磁铁布置台(8)上表面，相邻两块磁铁(19)之间设有用于分隔的磁铁分隔块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生物样品前处理装置，其特征在于：所述的定位触发机构包括升降滑块定位触发板(6)以及与升降滑块定位触发板(6)配合的第二光电开关(22)和第三光电开关(23)，在升降滑块(5)一侧相外伸出安装有水平的升降滑块定位触发板(6)，第二光电开关(22)和第三光电开关(23)分别位于升降滑块定位触发板(6)的正上方和正下方，第二光电开关(22)和第三光电开关(23)分别通过第二光电开关固定板(21)、第三光电开关固定板(24)固定安装在装置机架上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生物样品前处理装置，其特征在于：所述的试管混匀模块包括第一试管布置台旋转固定轴(9)、试管布置台旋转定位销(10)、第一光电开关(11)、第一轴承座(12)、试管布置台(13)、第二试管布置台旋转固定轴(15)、第二轴承座(16)、第二联轴器(17)和试管布置台旋转电机(18)；试管布置台旋转电机(18)固定于装置侧面机架，试管布置台旋转电机(18)的输出轴通过第二联轴器(17)与第二试管布置台旋转固定轴(15)同轴连接，试管布置台(13)的两端分别与第二试管布置台旋转固定轴(15)和第一试管布置台旋转固定轴(9)固定连接；第二试管布置台旋转固定轴(15)通过第二滚珠轴承(25)套在第二轴承座(16)的通孔内支撑，第一试管布置台旋转固定轴(9)通过第一滚珠轴承(26)套在第一轴承座(12)的通孔内支撑；试管布置台(13)上均布设有若干工位孔，每排工位孔放置试管(14)，一轴承座(12)外端面固定有第一光电开关(11)，第一试管布置台旋转固定轴(9)的侧壁固定有试管布置台旋转定位销(10)，试管布置台旋转定位销(10)位于第一光电开关(11)的缺口中配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生物样品前处理装置，其特征在于：所述的试管布置台(13)上均布设有多排工位孔，多排工位孔包括间隔均布的多个工位孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生物样品前处理装置，其特征在于：所述的电子控制模块包括主控制器、电机驱动单元、参数显示与控制单元、报警提示单元、通讯单元；主控制器分别与电机驱动单元、参数显示与控制单元、报警提示单元、通讯单元连接，并且电机驱动单元分别与磁场控制模块和试管混匀模块中的电机相连；所述的主控制器分别与所述磁场控制模块中的第二光电开关(22)和第三光电开关(23)和所述试管混匀模块中的第一光电开关(11)连接。