[发明专利]用于在轮辋上安装或移除轮胎的改进的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将轮胎安装到轮辋上或将轮胎从轮辋移除的方法，其中，轮胎/轮辋组件或者仅所述轮辋通过电动马达(12)绕轴线(A)旋转，并且其中，通过改变所述电动马达(12)的供给电流的频率和/或幅值和/或供给电压来控制所述电动马达(12)的供给电流，所述方法的特征在于，实施对所述供给电流的持续监测以及自动地改变所述供给电流，以基于安装/移除操作情况为所述电动马达(12)提供最佳转矩/速度组合，所述供给电流的改变允许所述电动马达在下面的情况下进行操作：在所述电动马达的所有操作阶段期间，对于所要求的转矩而言，所述电动马达的转速最大。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装/移除操作情况至少根据所述电动马达(12)所吸收的电流而测得。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装/移除操作情况至少根据施加至所述电动马达(12)的阻力矩而测得。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装/移除操作情况至少基于所述电动马达(12)的转速而测得。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装/移除操作情况至少根据由用于使轮胎胎圈移动的工具(18)传递至所述轮胎胎圈的机械应力而测得。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最佳转矩/速度组合被选择成使得所述电动马达(12)的转速和/或由所述电动马达(12)传送的功率最大，以及/或者使所述电动马达(12)的电消耗和/或所述电动马达(12)的操作噪音最小。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动马达(12)的供给电流被自动地改变，以为所述电动马达提供在900rpm的最小值与4500rpm的最大值之间的速度。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其中，所述电动马达(12)为异步式的电动马达。

9.一种用于将轮胎安装到轮辋上或将轮胎从轮辋移除的装置(10)，所述装置(10)包括：

电动马达(12)，所述电动马达(12)具有输出轴或传动轴(14)并且能够产生轮辋/轮胎组件或者仅所述轮辋绕轴线(A)的旋转，所述轮辋/轮胎组件或所述轮辋由能够绕所述轴线(A)移动的旋转支承件(16)承载，所述装置包括能够与所述轮胎的胎圈配合的工具(18)、用于向所述电动马达(12)传送供给电流的控制装置、设置成能够在所述轮胎的安装/移除期间测量所述电动马达(12)和/或所述胎圈的至少一个特征的测量装置，所述测量装置连接至控制单元(28)并向所述控制单元(28)发送与所测量到的特征有关的数据，所述控制单元(28)能够根据所述数据控制所述电动马达(12)的供给电流，所述装置(10)的特征在于，所述控制单元(28)能够持续地控制由所述测量装置产生的所述数据并且根据所述数据自动地改变供给至所述电动马达(12)的供给电流，从而基于安装/移除操作情况为所述电动马达提供最佳转矩/速度组合，以使得在所述电动马达的所有操作阶段期间，对于所要求的转矩而言，所述电动马达的转速最大。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述测量装置为用于测量所述电动马达(12)所吸收的电流的测量装置(24)。

11.根据权利要求9所述的装置，包括用于使轮胎胎圈移动的所述工具(18)的支承臂(20)，其中，所述测量装置为与所述支承臂(20)相关联的能够在将所述轮胎安装到所述轮辋上以及/或者将所述轮胎从所述轮辋移除期间测量传递至所述轮胎胎圈的机械应力的至少一个传感器(50)，所述控制单元(28)连接至所述传感器(50)以接收表示传递至所述胎圈的机械应力的信号。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述测量装置能够测量所述电动马达的转速，所述测量装置与所述轮辋/轮胎组件和/或所述轮辋的所述旋转支承件(16)相关联、或者与所述电动马达(12)的所述传动轴(14)相关联，所述控制单元(28)连接至所述测量装置以接收表示所述电动马达的转速的信号。