[发明专利]电机定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机定位装置。

背景技术

在传统的机器人制造过程中，由于技术节点要求相对较低，通常可采用裸露，这种操作简单易行。但是，随着机器人多任务要求的发展，这种手设计已经变得不可行，它的缺点在于首先该方式效率低，再者必然会将外部的污染引入电机的内部。因此，电机的密闭与自动定位就显得尤为重要，如果定位不准确，不但无法完全封闭电机，还有可能使得电机无法正常工作。这样，电机密闭的核心问题便转化为电机定位的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定位装置，其能够对电机进行定位。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种电机定位装置，包括与电机尾部的电机轴固定且同步转动的转动组件，以及对转动组件进行定位的驱动组件；

所述转动组件包括沿电机轴轴向由外而内依次套装于电机轴外周的定位凸轮、定位轴套、轴套压盖；

所述驱动组件包括由下至上依次设置的升降气缸、Y型接头、滚动轴承；

所述滚动轴承位于定位凸轮的正下方，且滚动轴承的轴心与电机轴的轴心平行；

所述滚动轴承的内周与Y型接头固定，所述滚动轴承的外周用于与定位凸轮的侧周贴靠；

所述Y型接头的底端与升降气缸的顶杆固定；所述升降气缸通过Y型接头驱动滚动轴承垂直升降，使滚动轴承贴紧定位凸轮的侧周，或使滚动轴承脱离定位凸轮的侧周；

所述定位凸轮整体为盘状，其侧周轮廓线由若干个圆弧段组成，所述圆弧段包括外圆弧和内圆弧。

优选的，所述轴套压盖，其内端面贴靠电机轴的轴承，另外端面贴靠定位轴套的内端面，以避定位轴套直接与电机轴的轴承发生磨损。

优选的，所述定位轴套设有：用于装配电机轴的内圆通孔，设于内圆通孔外端面、可内向收缩卡住电机轴的卡环，以及设于卡环外周用于装配定位凸轮的环形槽；所述定位轴套还设有用于与定位凸轮装配的螺纹孔。

优选的，所述定位凸轮设有：用于装配电机轴的内圆通孔，设于内圆通孔内端面、用于插入定位轴套环形槽的凸环；所述凸环的内周设有用于用于挤压卡环外周、使卡环内向收缩的锥面；所述定位凸轮还设有用于与定位轴套装配的腰孔。

优选的，所述定位凸轮的腰孔与定位轴套的螺纹孔相配合，所述定位凸轮与定位轴套通过螺钉固定，所述螺钉贯穿腰孔并锁入对应螺纹孔内。

优选的，所述定位凸轮还设有若干用于调整动平衡的圆形孔。

优选的，所述定位轴套的卡环内周上设有凹槽，该凹槽沿定位轴套的轴向设置。

优选的，所述定位凸轮为对称结构。

优选的，所述电机尾部的电机轴与电机转子同步转动。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种电机定位装置，其能够对电机进行定位，且结构简单，可操作性好，能够起到自锁作用，定位凸轮与滚动轴承为滚动连接，摩擦力小，运行效率高，装置使用寿命长。

定位轴套的卡环与定位凸轮的凸环相配合，当卡环外周受到挤压时，内向收缩，此时定位轴套可卡死在电机轴上。

在电机需要定位时，由升降气缸推动Y型接头上升，进而使得滚动轴承与定位凸轮相接触，当定位凸轮的惯性较小且轮廓线的内圆弧部与滚动轴承相接触时，由于受到气缸的推动力，滚动轴承卡死在凸轮的内圆弧部，从而实现电机的定位。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的剖视示意图；

图3是滚动轴承未与定位凸轮贴靠的示意图；

图4是滚动轴承与定位凸轮贴靠的示意图；

图5是定位轴套的示意图；

图6是定位轴套的剖视图；

图7是定位凸轮的示意图；

图8是定位凸轮的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1至图8所示，一种电机定位装置，包括与电机1尾部的电机轴固定且同步转动的转动组件，以及对转动组件进行定位的驱动组件；

所述转动组件包括沿电机轴轴向由外而内依次套装于电机轴外周的定位凸轮4、定位轴套3、轴套压盖2；

所述驱动组件包括由下至上依次设置的升降气缸5、Y型接头6、滚动轴承7；

所述滚动轴承7位于定位凸轮4的正下方，且滚动轴承7的轴心与电机轴的轴心平行；