[发明专利]一种静脉血管导航装置和方法有效
申请号: | 201510612739.2 | 申请日: | 2015-09-23 |
公开(公告)号: | CN105125176B | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 布宁斌;刘尊旭;余承意 | 申请(专利权)人: | 博联众科(武汉)科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人: | 李鹏;王敏锋 |
地址: | 430075 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 静脉血管 导航装置 投影模块 图像 微处理单元 采集图像 辅助医生 感光器件 工作距离 红外光源 皮肤表面 皮肤区域 实时性好 投射图像 图像传输 图像算法 重合 投射 重构 投影 照射 血管 传输 保证 | ||
本发明公开了一种静脉血管导航装置,采用感光器件获取经红外光源照射的皮肤区域,将图像传输至微处理单元,所述图像在经过图像算法,如增强,提取,重构等处理后,传输至投影模块,并由投影模块投射到采图区域,并保证投射图像与原采集图像在工作距离情况下重合。还公开了一种静脉血管导航方法,本发明辅助医生对血管进行操作,具有结构紧凑,实时性好的特点,可将处理后的图像1:1完全投影在皮肤表面。
技术领域
本发明涉及医疗护理器械领域,特别是一种静脉血管导航装置和方法。
背景技术
在临床诊疗和护理中,静脉注射、穿刺、抽血等都是十分常见的操作,其中都需要找到病人血管后,再进行处理,但某些病人在临床上具有特殊性,难于用肉眼直接判断其位置和深度,给这些处理带来了相当大的难度,如血管细小的婴幼儿,皮下脂肪过厚的肥胖人群,癌症晚期病人等。因此在治疗时,往往会导致操作重复,失误率高,使得病人多次忍受操作带来的痛苦,同时也使医患关系紧张,增加了双方的负担。
为了解决这一问题,专利号为201120040761.1,CN202843584U,CN101810482等专利,采用红外光直接照射打针区域,采用感光元器件进行采图,然后增强图像的对比度,使得血管和其它组织差别明显,在显示器上进行显示,虽然结构各自不同,但功能都是护士在显示器上进行静脉图像的观看,然后再根据记忆,去进行操作,无法实时直观观察。针对这种缺陷,专利CN202821303U,CN203408033U,专利号为03242235.0等,增加了一个投影装置,将感光元器件采到的图进行一系列图像处理后,通过投影装置将图像投影在皮肤表面,直观的指导医生操作。但是这些方法很难实现实际图像和拍摄图像的对准,同时结构也非常复杂,且精度难于保证。专利号为200710156506.1的发明专利,利用行扫描镜依次反射红外激光器发出的红外光扫描待扫描皮肤区域,并利用红外探测器探测反射信号,经过处理后转换成对应的投影可见光信号,经发射投射到扫描皮肤表面,形成静脉图像。该方法装置复杂,图像质量受限于扫描镜的频率,无法满足实际实时观测需求。同时该装置采用激光发生器,功率较大,操作不当容易产生医疗事故。
本发明针对以上问题,公开了一种新型的静脉血管导航仪,辅助医生对血管进行操作,具有结构紧凑,实时性好的特点,可将处理后的图像1:1完全投影在皮肤表面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以实时在线显示在患者皮肤表面直接显示血管脉络的装置,其操作简单,可作为医院治疗,随军配备,家庭护理的医疗装置。
为实现上述目的所采用的具体技术方案如下:
一种静脉图像获取与显示装置,包括下壳体和与下壳体配合的上盖,下壳体的底部开设有光路窗口,下壳体的底部设置有连接板,连接板上设置有光路底板和相机方座,光路底板上设置有投影模块,相机方座上设置有成像模块,投影模块的出射光通过光路窗口出射,从光路窗口进入的入射光线在成像模块内成像,下壳体内还设置有分别与投影模块和成像模块连接的核心电路板。
如上所述的投影模块的出射光线经过冷镜反射后从光路窗口出射,从光路窗口进入的入射光线透过冷镜后在成像模块内成像。
如上所述的投影模块的出射光线经过反射镜反射后从光路窗口出射,从光路窗口进入的入射光线直接在成像模块内成像。
如上所述的光路底板为横向放置,相机方座为竖向放置,光路底板与相机方座连接处为45度斜面,冷镜设置在45度斜面处,投影模块的出射光线和从光路窗口进入的入射光线均与冷镜呈45度。
如上所述的投影模块包括固定在光路底板上投影支座,投影支座上固定有投影仪模块,投影仪模块与投影仪电路板连接,光路底板上开设有通风孔,通风孔一侧固定有散热风扇,通风孔另一侧固定有散热片,散热片设置在投影仪模块上。
如上所述的成像模块包括通过支柱固定在相机方座上的成像电路,成像电路上设置有镜头座,镜头座上设置有镜头。
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