[发明专利]一种波峰焊托盘自动解压扣机

权利要求书

1.一种波峰焊托盘自动解压扣机，其包括工作台，递盘机构，第一工作阻挡机构，皮带线，解扣吸板组件机构，第二工作阻挡机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓，料仓机架，机箱；其特征在于：所述的空托盘皮带线装置安装在料仓机架一端面，所述的托盘回收料仓安装在料仓机架内部，所述的机箱安装在料仓的背面，第二工作阻挡机构安装在托盘回收料仓上部；所述皮带线安装在工作台上面，所述的第一工作阻挡机构安装在皮带线上端，且位于第二工作阻挡机构一侧面；所述的解扣吸板组件机构安装在料仓机架上，且位于第一工作阻挡机构的一端；所述的解扣位托盘取放机械手安装在料仓机架上面，且位于解扣吸板组件机构的一侧，与解扣吸板组件机构平行设置在料仓机架上；所述的解扣吸板组件机构包括直接设置在料仓机架上的解扣底板，真空吸杆，解扣气缸，解扣气缸座，解扣顶板，三角连接肋板，吸板轴竖板，第一吸板轴气缸板，吸板轴气缸板，升降气缸，第二吸板轴气缸板，梯形连接肋板，第三吸板轴气缸板，吸板轴支架，第四吸板轴气缸板；解扣气缸安装在解扣底板上，真空吸杆安装在解扣底板的背面，解扣气缸座一端固定在解扣底板上面，解扣气缸座另一端与解扣顶板一端连接，三角连接肋板一侧安装在解扣顶板上面，三角连接肋板另外一侧面安装在吸板轴竖板，第一吸板轴气缸板一端与吸板轴竖板连接；升降气缸上端与第一吸板轴气缸板连接，升降气缸下端与第三吸板轴气缸板连接，所述的第二吸板轴气缸板安装在升降气缸中端；梯形连接肋板一端与吸板轴竖板连接，梯形连接肋板另一端与吸板轴支架连接；所述的第四吸板轴气缸板安装在梯形连接肋板底部；升降气缸通过第二吸板轴气缸板与第三吸板轴气缸板连接，升降气缸通过第四吸板轴气缸板固定在梯形连接肋板上，升降气缸通过第一吸板轴气缸板连接到吸板轴竖板上，2个三角连接肋板连接在吸板轴竖板与解扣顶板上，升降气缸与第三吸板轴气缸板连接，第四吸板轴气缸板与梯形连接肋板相连，其中解扣底板上的解扣气缸对应压扣的位置，真空吸杆对应PCB板上的空白位置，当解扣底板在气缸的带动下运行到解扣高度时，解扣气缸旋转完成解扣，当解扣底板运动到相应的高度，真空吸杆形成真空吸住PCB板使PCB板与治具托盘分离。

2.根据权利要求1所述的波峰焊托盘自动解压扣机，其特征在于，所述的解扣位托盘取放机械手包括直接固定在料仓机架上的直线滑轨固定板，分别安装在直线滑轨固定板两端的直线滑轨；安装在直线滑轨固定板上的且位于两个直线滑轨之间的抬升滑台气缸，固定安装在两个直线滑轨固定板上的用于支撑机械手全套组件的机械手支撑板，安装在机械手支撑板底部的夹紧气缸安装板；安装在夹紧气缸安装板上面的夹紧气缸，分别安装在夹紧气缸安装板上面的夹紧气缸推板，夹紧气缸座；所述夹紧气缸推板以及夹紧气缸座位于夹紧气缸一端，夹紧气缸通过夹紧气缸座固定在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸推板固定在夹紧气缸上，并与夹紧气缸连接；安装在夹紧气缸安装板底部两端的机械爪直线滑轨，安装在机械爪直线滑轨上的抓盘机械爪；安装于夹紧气缸安装板底部且位于机械爪直线滑轨与抓盘机械爪之间的托盘夹紧机构；该托盘夹紧机构包括同步轮，同步轮轴承座，右滑块板，右夹块板，夹块，同步带压板，同步带，左滑块板，左夹块板，直线轴承；两个同步轮通过两个同步轮轴承座固定在夹紧气缸安装板上，同步带穿过两个同步轮绷紧；两个夹块固定在右夹块板上，右夹块板固定在直线滑轨上，并通过右滑块板与同步带压板连接，同步带压板夹紧在同步带上段；两个夹块固定在左夹块板上，左夹块板固定在直线滑轨上，并通过左滑块板与同步带压板连接，同步带压板夹紧在同步带下段；夹紧气缸通过夹紧气缸座固定在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸推板固定在夹紧气缸上并连接到左滑块板上；夹紧气缸伸出或缩回带动右夹块板与左夹块板相对移动，实现松开与夹紧托盘动作；若夹紧气缸收缩，则其带动右滑块板一起收缩，右滑块板将在直线滑轨上运动，同步带通过同步带压板固定于右滑块板上，当右滑块板运动时，同步带同步运动，其将带动左滑块板同步运动，使两个滑块板同速度相对运动。

3.根据权利要求1所述的波峰焊托盘自动解压扣机，其特征在于，所述的托盘回收料仓包括刹车电机，六角钢棒，锥齿轮副，左带附件链条，直线光轴，托盘支架，反射光纤，直线轴承，右带附件链条，对射光电开关，料仓底板，料仓同步带；左带附件链条固定在料仓底板上，右带附件链条固定在直线轴承上，通过直线轴承在直线光轴上滑动以调节料仓宽窄，满足不同大小托盘的放置；左带附件链条与右带附件链条通过两对锥齿轮副连接到六角钢棒上，六角钢棒通过料仓同步带连接到刹车电机上，托盘支架固定在左带附件链条与右带附件链条之间的上面，通过反射光纤检测托盘支架位置保证托盘上升和下降的高度一致；回收料仓储料时，解扣位托盘取放机械手将空托盘放置于托盘支架上，对射光电开关检测有托盘，刹车电机正转带动左带附件链条与右带附件链条下降一格；回收料仓供料时，刹车电机反转带动左带附件链条与右带附件链条上升一格，对射光电开检测有托盘，料仓托盘取放机械手将托盘取走放置到空托盘皮带线上；当刹车电机顺时针转动时，料仓同步带将动力传送到六角钢棒上，该六角钢棒通过两头的锥齿轮副将六角钢棒传送到左右带附件链条上，左带附件链条与右带附件链条转向相反，致使带动所述的附件链条相对侧都向下运动，从而带动治具向下运动；当刹车电机逆时针转动时，左带附件链条和右带附件链条分别向上运动，从而带动治具向上运动，托盘回收料仓用于缓冲解扣与回流之间的速率差，暂时存储来不及回流的空托盘，使整条流水线顺畅运行。