[发明专利]一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构

权利要求书

1.一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于：包括有单根立柱(1)、旋转定位支架及用于带动该旋转定位支架做水平旋转运动和竖直俯仰运动的回转一体式减速机构(2)，太阳能模组平铺装于旋转定位支架上，在回转一体式减速机构(2)作用下，随旋转定位支架的旋转定位而跟踪太阳入射光，以使太阳光的入射方向始终垂直于太阳能模组；其中，所述回转一体式减速机构(2)包括有水平蜗轮蜗杆减速器(201)、用于驱动该水平蜗轮蜗杆减速器(201)动作的水平减速电机(202)、俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)、用于驱动该俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)动作的俯仰减速电机(204)，所述水平蜗轮蜗杆减速器(201)的动盘安装在立柱(1)顶部的法兰盘上，可绕立柱(1)进行水平旋转运动，所述俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)装于水平蜗轮蜗杆减速器(201)的动盘上，随该水平蜗轮蜗杆减速器(201)的动盘转动可一起进行水平旋转运动，所述俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)的动盘垂直于水平蜗轮蜗杆减速器(201)的动盘，所述旋转定位支架的主横梁(3)上的焊接法兰盘(301)与俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)的动盘连接在一起，可随该俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)的动盘一起转动，进而带动旋转定位支架进行竖直俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于：所述旋转定位支架包括有主横梁(3)、支撑纵梁(4)、模组安装横梁(5)、主横梁支撑架(6)和辅助拉杆结构，其中，所述主横梁(3)的中间部位处设置有焊接法兰盘(301)，该主横梁(3)通过其上的焊接法兰盘(301)与俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)的动盘连接在一起，固为一整体；所述支撑纵梁(4)成对布置，有多个对称分布在主横梁(3)的相对两侧，且同一侧的支撑纵梁(4)沿主横梁(3)的长度方向等距间隔均布，并垂直固定于主横梁(3)上；所述模组安装横梁(5)有多根横跨在主横梁(3)两侧的支撑纵梁(4)上，并从一侧的支撑纵梁往另一侧的支撑纵梁方向等距间隔均布，平行于主横梁(3)，太阳能模组安装在该多根模组安装横梁(5)上的相应太阳能模组安装位处；所述主横梁支撑架(6)安装在主横梁(3)的底部，并与主横梁(3)形成稳定的三角形架构，该主横梁支撑架(6)通过自身的固定长度来抵消主横梁(3)在竖直方向上的形变；所述辅助拉杆结构设置在模组安装横梁(5)的下方，其是以主横梁(3)为对称中心线的多边形结构，该多边形结构相对称的两部分均由固定拉杆(701)和可调拉杆(702)组成，所述固定拉杆(701)连接至少两个支撑纵梁(4)，所述可调拉杆(702)的一端固定在主横梁(3)上，其另一端固定在相应的支撑纵梁(4)上，所述可调拉杆(702)由正反扣长螺母(702-1)和正、反扣拉杆(702-2、702-3)构成，所述正、反扣拉杆(702-2、702-3)的一端连接正反扣长螺母(702-1)的相应端，其另一端连接各自相应的主横梁(3)和支撑纵梁(4)，通过调节正、反扣拉杆和正反扣长螺母间的扣合长度来抵消主横梁(3)在水平方向上的形变，并保证主横梁(3)和支撑纵梁(4)的相对位置稳定。

3.根据权利要求2所述的一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于：所述主横梁支撑架(6)包括有斜向支撑(601)和水平支撑(602)，所述斜向支撑(601)和水平支撑(602)通过法兰盘连接，采用螺栓固定紧固和螺栓顶紧，形成为具有既顶又拉的调节机构，通过调节主横梁间的长度来抵消转动主横梁(3)在竖直方向的形变。

4.根据权利要求2所述的一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于：所述多根模组安装横梁(5)上的太阳能模组安装位处均装有用于调整相应太阳能模组安装平面的弹簧，以使全部太阳能模组的上平面保持一致。

5.根据权利要求2所述的一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于：所述支撑纵梁(4)为三角形结构。