[发明专利]无刷直流电机及其驱动控制电路

权利要求书

1.一种无刷直流电机的驱动控制电路，其特征在于，包括：

电池，所述电池用于给所述驱动控制电路供电；

三相逆变桥，所述三相逆变桥的三相输出端与无刷直流电机相连；

三相驱动电路，所述三相驱动电路用于输出驱动信号至所述三相逆变桥以驱动所述三相逆变桥；

控制单元，所述控制单元与所述三相驱动电路相连以控制所述三相驱动电路输出所述驱动信号；

电压转换器，所述电压转换器的输入端与所述电池相连，所述电压转换器的第一输出端与所述控制单元相连，所述电压转换器的第二输出端与所述三相驱动电路相连，所述电压转换器用于将所述电池输出的直流电转换为预设电压的直流电以供给所述控制单元和所述三相驱动电路。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机的驱动控制电路，其特征在于，其中，

当所述电池输出的直流电的电压小于所述预设电压时，所述电压转换器工作在升压模式以对所述电池输出的直流电进行升压转换；

当所述电池输出的直流电的电压大于所述预设电压时，所述电压转换器工作在降压模式以对所述电池输出的直流电进行降压转换。

3.根据权利要求1或2所述的无刷直流电机的驱动控制电路，其特征在于，所述三相驱动电路包括三相上臂驱动单元、三相下臂驱动单元、与所述三相上臂驱动单元中每相上臂驱动单元对应的浮动电压生成器，其中，所述电压转换器的输出端通过所述浮动电压生成器连接到所述每相上臂驱动单元，且所述电压转换器的输出端还直接与所述三相下臂驱动单元中每相下臂驱动单元相连。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机的驱动控制电路，其特征在于，所述浮动电压生成器包括串联的自举二极管和自举电容。

5.根据权利要求1或2所述的无刷直流电机的驱动控制电路，其特征在于，所述电压转换器包括第一电压转换单元和第二电压转换单元，所述第一电压转换单元和所述第二电压转换单元的电路结构相同，每个电压转换单元具体包括：

第一开关管，所述第一开关管的第一端作为所述电压转换器的输入端；

第二开关管，所述第二开关管的第一端与所述第一开关管的第二端相连，所述第二开关管的第二端接地；

第一电感，所述第一电感的一端分别与所述第一开关管的第二端和所述第二开关管的第一端相连；

第三开关管，所述第三开关管的第一端与所述第一电感的另一端相连，所述第三开关管的第二端与所述第二开关管的第二端相连后接地；

第四开关管，所述第四开关管的第一端与所述第一电感的另一端相连，所述第四开关管的第二端作为所述电压转换器的输出端；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第四开关管的第二端相连，所述第一电容的另一端与所述第三开关管的第二端相连后接地；

控制IC，所述控制IC分别与所述电压转换器的输入端、所述电压转换器的输出端以及所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端和所述第四开关管的控制端相连，所述控制IC根据所述电池输出的直流电的电压和所述电压转换器的输出电压对所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管进行控制以使所述电压转换器工作在升压模式或降压模式。

6.根据权利要求5所述的无刷直流电机的驱动控制电路，其特征在于，当所述控制IC控制所述第一开关管处于常闭状态且所述第二开关管处于常开状态时，通过控制所述第三开关管和所述第四开关管以使所述电压转换单元工作在升压模式。

7.根据权利要求5所述的无刷直流电机的驱动控制电路，其特征在于，当所述控制IC控制所述第四开关管处于常闭状态且所述第三开关管处于常开状态时，通过控制所述第一开关管和所述第二开关管以使所述电压转换单元工作在降压模式。

8.一种无刷直流电机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的无刷直流电机的驱动控制电路。