[发明专利]磁平衡导向线性振动马达

权利要求书

1.一种磁平衡导向线性振动马达，包括外壳、振子和与所述外壳固定连接的定子，所述振子包括配重块和嵌设固定在所述配重块中的振动块，其特征在于，

在所述配重块的两端竖直侧壁上分别设置有一对第一平衡磁铁；

在所述外壳与所述配重块端部相对应的位置分别设置有与所述第一平衡磁铁相对应的第二平衡磁铁；并且，

所述第二平衡磁铁与对应的第一平衡磁铁相互吸引；其中，

所述振动块包括至少三块相邻接设置且邻接端极性相同的永磁铁，在相邻接的永磁铁之间设置有导磁轭；

所述定子包括线圈和位于所述线圈中间的导磁芯；

所述导磁轭与所述导磁芯错位排列；

所述永磁铁的充磁方向与所述定子的线圈轴线方向垂直；并且，

在沿垂直于线性振动马达的竖直方向上，两个所述导磁芯分别位于与其对应的导磁轭远离所述振子中心的一侧。

2.如权利要求1所述的磁平衡导向线性振动马达，其特征在于，

在所述外壳上位于所述第二平衡磁铁和所述第一平衡磁铁之间的位置设置有缓冲垫。

3.如权利要求1所述的磁平衡导向线性振动马达，其特征在于，

在所述配重块的两端与两竖直侧壁相接的角部位置分别设置有平衡定位空间；

所述第一平衡磁铁以涂胶或者激光电焊的方式固定在所述平衡定位空间中。

4.如权利要求3所述的磁平衡导向线性振动马达，其特征在于，

在所述配重块的两端中心位置设置有振动导向轴和限位弹簧，所述限位弹簧套设在所述振动导向轴上；

在所述外壳上与所述振动导向轴和限位弹簧相对应的位置设置有限位机构，所述限位弹簧限位在所述配重块和所述限位机构之间；并且，

在所述限位机构内设置有供所述振动导向轴往复运动的导向孔；所述第二平衡磁铁以所述导向孔为对称设置在所述限位机构内或者设置在所述限位机构和所述第一平衡磁铁之间。

5.如权利要求1所述的磁平衡导向线性振动马达，其特征在于，

所述第一平衡磁铁和所述第二平衡磁铁为永磁铁、电磁铁或者永磁铁和电磁铁的任意组合。

6.如权利要求1所述的磁平衡导向线性振动马达，其特征在于，

在所述配重块的中部设置有避让所述定子的避让结构；

在所述配重块上避让结构的中心位置设置有容纳所述振动块的凹槽；

所述振动块以涂胶或者激光电焊的方式固定在所述凹槽中。

7.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述导磁轭和与所述导磁轭对应的所述导磁芯之间水平方向的距离d位于[0.1mm，0.3mm]的数值范围内。

8.如权利要求1所述的磁平衡导向线性振动马达，其特征在于，所述配重块为钨钢块、镍钢块或镍钨合金块。

9.如权利要求1所述的磁平衡导向线性振动马达，其特征在于，

还包括柔性线路板；

所述定子通过所述柔性线路板与所述外壳固定连接；以及，

所述定子的线圈引线通过所述柔性线路板上的电路与外部电路连通。