[发明专利]具有折叠臂的飞行器

权利要求书

1.一种具有折叠臂的飞行器，包括机体(1)；其特征在于：所述飞行器还包括多个折叠臂(2)；每个所述折叠臂(2)包括与所述机体(1)连接第一臂(21)、第二臂(22)，以及用于使得所述第二臂(22)可相对所述第一臂(21)转动的转动机构(23)；每个所述第一臂(21)以及每个所述第二臂(22)上均安装有旋翼(3)。

2.根据权利要求1所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述转动机构(23)包括设置在所述第一臂(21)一端的固定轴(231)，设置在所述第二臂(22)一端的旋转套(232)；所述旋转套(232)可旋转地套装在所述固定轴(231)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述转动机构(23)还包括设置在所述旋转套(232)外壁上并与所述旋转套(232)同轴设置的传动齿轮(233)，安装在所述第二臂(21)上的电机(234)，以及传动连接在所述电机(234)与所述传动齿轮(233)之间的齿轮组(235)。

4.根据权利要求3所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述齿轮组(235)包括套装在所述电机(234)的转轴上的第一齿轮(2351)、可转动地安装在所述第二臂(21)上并与所述第一齿轮(2351)啮合传动的环形齿条(2352)、连接在所述环形齿条(2352)上并与所述环形齿条(2352)同轴设置的第二齿轮(2353)、啮合在所述第二齿轮(2353)与所述传动齿轮(233)之间的第三齿轮(2354)。

5.根据权利要求4所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述环形齿条(2352)的齿数大于所述第二齿轮(2353)的齿数。

6.根据权利要求2所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述转动机构(23)还包括安装在所述第二臂(22)上的弹性销限位机构(236)；所述弹性销限位机构(236)包括可伸缩地安装在所述第二臂(22)上的活动销(2361)；所述活动销(2361)的一端可穿过所述旋转套(232)并抵持在所述固定轴(231)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述固定轴(231)的外壁开设有若干个与所述活动销(2361)的位置相对的限位孔(2311)；转动所述第二臂(22)时，可使得所述活动销(2361)抵持在所述限位孔(2311)中。

8.根据权利要求6所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述弹性销限位机构(236)还包括设置在所述第二臂(22)上的安装架(2362)，以及弹性连接在所述安装架(2362)与所述活动销(2361)之间的弹簧(2363)；所述活动销(2361)可伸缩地安装在所述安装架(2362)上。

9.根据权利要求2所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述旋转套(232)与所述固定轴(231)摩擦配合。

10.根据权利要求1～9任一项所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述折叠臂(2)为四个；四个所述折叠臂(2)均匀地分布在所述机体(1)的四周。