[发明专利]变速传动机构、变速旋耕机及变速方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种变速传动机构、变速旋耕机及变速方法。

背景技术

农用旋耕机用于土地的耕整，在农业生产中被广泛作用。目前公知的旋耕机变速箱只有一种转速，而在现实生产中不同的土质需要不同的转速，遇到不同的土质只有通过更换传动齿轮来解决问题，不但费工费时，而且容易造成机具损坏，因此旋耕机耕整作业时土壤有局限性，特别是跨区域作业时会影响机手的效益。

有相关技术人员提出采用双联齿轮，实现分级传动，但是在具体的使用中，往往效果不好，整个传动过程容易卡死或脱档，操作不方便。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中高低速旋耕机操作不便的问题，提供一种能够防止脱档的旋耕机。

研究人员发现，现有技术中，操作不便的原因主要在换挡不便，现有技术中双级变速的挂档和变档一般都参照汽车的机械结构，其结构复杂成本低，而汽车的变档多为三级或四级，对于旋耕机来讲，该变档结构过于复杂，而简单的双联齿轮的变档机构又会在农田内大土块冲击的作用下，产生脱档，或卡死，进而影响工作效率。

本发明的具体方案是：

一种变速传动机构，安装于箱体内，其输入端连接有动力源，包括低速传动链、高速传动链、对所述低速传动链/高速传动链中至多一方的动力进行传递输出的三级传动部件，所述低速传动链、高速传动链的输出齿轮为三级传动主动轮，所述三级传动主动轮包括二级低速从动轮、二级高速从动轮；

所述变速传动机构包括低速传动链、高速传动链、对所述低速传动链/高速传动链中至多一方的动力进行传递输出的三级传动部件，所述低速传动链、高速传动链的输出齿轮分别为二级低速从动轮、二级高速从动轮，三级传动部件的主动轮包括所述二级低速从动轮或所述二级高速从动轮；

所述三级传动部件还包括依次同轴套装的三级齿轮轴、联接套、三级从动齿轮、和调节三级从动齿轮动力输入端的拨叉单元，在所述三级齿轮轴上，自中心向轴端依次分布为带有三级从动齿轮的联接套、拨叉单元和三级传动主动轮；

所述拨叉单元包括变档杆、安装在变档杆上的下压式复位弹簧、拨叉轴和拨块，所述拨叉轴固定于箱体内，所述拨块一端与所述联接套/二级低速从动轮/二级高速从动轮之一相配合，另一端固定在所述拨叉轴上，所述变档杆的一端通过铰支连接元件与所述拨叉轴连接，另一端延伸至所述箱体外，在所述箱体与变档杆相交汇处设有球面定位罩，变档杆上设有与所述球面定位罩相对应的内球面，所述下压式复位弹簧一端固定于所述箱体上，另一端通过定位销与变档杆相连接。

优选的，所述铰支连接元件包括在所述拨叉轴上设置的铰支连接孔，该铰支连接孔的端部的孔径小于其内部的孔径，该铰支连接孔的孔深大于所述变档杆在孔中所占长度3～5cm。

或者，所述铰支连接元件包括套装在所述拨叉轴上、以拨叉轴为转动中心的转块，该转块上设有铰支连接孔，该铰支连接孔的端部的孔径小于其内部的孔径。

优选的，还包括档位固定装置，所述档位固定装置包括在所述拨叉轴上设置的定位槽和与该定位槽配合的弹簧挡块，该弹簧挡块的固定端固定于变速旋耕机的箱体内。

优选的，所述联接套的内孔面与所述三级齿轮轴间为花键连接，所述联接套的外轴面、和三级传动主动轮轮毂上设有相同的外花键槽，所述拨块上设有与上述外花键槽相匹配的内花键槽。

优选的，所述箱体的底部设有磁性放油螺栓。

安装该变速传动机构的变速旋耕机，包括为所述变速传动机构输入动力的动力源、与所述变速传动机构相配合的三级输入齿轮，所述三级输入齿轮与三级输出齿轮相配合，该三级输出齿轮连接变速旋耕机的输出轴。

或者，所述三级输入齿轮与三级输出齿轮相配合，三级输出齿轮又连接四级输出齿轮，该四级输出齿轮连接变速旋耕机的输出轴。

一种旋耕机的变速方法，使用该变速传动机构，同时利用档杆的下压、弹簧的复位、档杆与箱体间的球面接触和拨叉，完成变档，及挂档过程中的自锁。

本发明的有益效果在于：

（1）采用拨叉、球面自锁技术的结合，实现了旋耕机高速、低速和空转间的自由转换，且在使用过程中，球面自锁等固定机构又保证了其运行的平稳，不会发生脱档的情况，同时，避免了车用变档机构，节省了大部分成本；

（2）使用过程中，先向下压，再变档，符合旋耕机的使用习惯，复位弹簧保证了能够及时回弹，在档位到达指定位置后及时自锁，同时便于维修；