[发明专利]一种浮空气球在装卸中的运用方法

权利要求书

1.一种浮空气球在装卸中的运用方法，其特征在于：

包括压缩气体储藏装置、充气装置、排气装置、气囊及承载装置，压缩气体储藏装置储藏的是压缩的氢气和/或氦气，气囊和承载装置连结在一起，承载装置用于承载要装卸的对象，然后利用气囊在空气中所产生的浮力来辅助装卸，包括通过充气装置将压缩气体储藏装置储藏的气体充入气囊从而增加浮力、通过排气装置将气囊中的气体排出从而减少浮力；

或者在前面基础上还包括限制装置并通过限制装置把气囊限制在一定的活动范围内，和/或还包括回收装置并通过回收装置把从气囊排出的气体回收到储藏装置内。

2.根据权利要求1所述的浮空气球在装卸中的运用方法，其特征在于：

用于液体中装卸且气囊至少有部分处于该液体中，压缩气体储藏装置储藏的气体可以是除氢气和氦气外的其它气体，或压缩气体储藏装置替换为储藏比该液体更轻的液体的装置同时充气装置、排气装置或者回收装置也相应替换为对此液体作相应处理的加注装置、排出装置或者回收装置，并利用气囊在该液体中所产生的浮力来辅助装卸。

3.一种运用浮空气球辅助装卸的装置，其特征在于：

包括压缩气体储藏装置、充气装置、排气装置、气囊及承载装置，压缩气体储藏装置储藏的是压缩的氢气和/或氦气，气囊和承载装置连结在一起，承载装置用于承载要装卸的对象，然后利用气囊在空气中所产生的浮力来辅助装卸，包括通过充气装置将压缩气体储藏装置储藏的气体充入气囊从而增加浮力、通过排气装置将气囊中的气体排出从而减少浮力；

或者在前面基础上还包括限制装置并通过限制装置把气囊限制在一定的活动范围内，和/或还包括回收装置并通过回收装置把从气囊排出的气体回收到储藏装置内。

4.根据权利要求3所述的浮空气球辅助装卸的装置，其特征在于：

用于液体中装卸且气囊至少有部分处于该液体中，压缩气体储藏装置储藏的气体可以是除氢气和氦气外的其它气体，或压缩气体储藏装置替换为储藏比该液体更轻的液体的装置同时充气装置、排气装置或者回收装置也相应替换为对此液体作相应处理的加注装置、排出装置或者回收装置，并利用气囊在该液体中所产生的浮力来辅助装卸。

5.根据权利要求4所述的浮空气球辅助装卸的装置，其特征在于：

用于水中装卸且气囊至少有部分处于水面以下，压缩气体储藏装置储藏的气体可以是除氢气和氦气外的其它气体，并利用气囊在水中所产生的浮力来辅助装卸。

6.根据权利要求3、4或5所述的浮空气球辅助装卸的装置，其特征在于：

包含用于容纳承载装置的垂直升降或斜坡升降的框架装置，或者在前面基础上还包含用于限制承载装置在框架装置内移动速度的限速装置和/或还包含用于防止承载装置在框架装置内不正常移动的安全装置。

7.用于权利要求6所述的浮空气球辅助装卸的装置的限速装置，其特征在于：

包括一个速度检测装置，当检测的上升速度超出设定阀值时，发出排出气囊中部分气体的指令，通过减少浮力来降低上升速度，当检测的下降速度超出设定阀值时，发出往气囊中填充气体的指令，通过增加浮力来降低下降速度。

8.用于权利要求6所述的浮空气球辅助装卸的装置的安全装置，其特征在于：

包括安装于框架装置上的突起装置，仅在特定方向的受力时可使其收起不形成阻碍，而解除此特定方向的受力时则自动复位形成阻碍使得框架装置内的承载装置不能移动或不能向上移动或不能向下移动。