[发明专利]一种PCB板随动压入装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造压装领域，具体涉及一种PCB板随动压入装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，也称PCB(printedcircuitboard)或PWB(printedwiringboard)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现有技术中，PCB板按一定次序排列，工人拿其中一块PCB板后放在压装机构的机械手里。在压制过程中，压制机构连带着机械手一起压制，压制好后，机械手需要离开，这时压制好的PCB板会发生松动，产生位置误差，PCB板产生位置误差后跟原先位置不一样，这样不仅会造成PCB板定位不稳定，而且也会影响生产过程中的工艺时间，对压装过程造成不便。所以需要一种精确定位且能大大减少误差的PCB板压入装置。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种PCB板随动压入装置，该机构可以大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种PCB板随动压入装置，包括机架1，所述PCB板随动压入装置还包括平移机构2、随动机构3和压制机构4，所述机架1的第一端11设置有所述压制机构4，所述机架1的第二端12设置有所述平移机构2、随动机构3，所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22，所述平移机构2通过所述导轨22设置在所述机架1上，所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接，所述随动机构在所述机架的第二端吸附PCB板，实现一次定位，所述平移气缸21通过所述导轨22带动所述随动机构3平移至所述伺服压机41下方，所述随动机构与所述压制机构沿X轴方向定位配合，所述压制机构带动所述随动机构沿Z轴方向下压实现二次定位。

优选地，所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34，所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接，随动气缸31的气缸轴与平板6垂直连接，所述平板6设置在所述随动气缸31的下方，所述平板6与所述真空吸盘33固接，所述真空发生器32与所述真空吸盘33通过气管相连接；所述随动气缸31与所述平板6设置有一固定板7，所述固定板7与所述随动气缸31通过滑块实现上下滑动，所述夹具挂头34与所述平板6紧固连接，所述固定板7带动所述平板6做上下运动，所述随动气缸31与所述连接板5紧固连接，所述连接板5上设有与所述随动气缸31相紧固匹配的安装孔。

优选地，所述压制机构4包括电机41、压机挂头42，所述压机挂头42设置于所述电机41的底部，所述压机挂头42与所述电机41通过滑块上下运动。

优选地，所述电机是伺服电机或步进电机。

优选地，所述夹具挂头为可替换结构。

优选地，所述固定板7为L型结构，所述固定板7上设有两个以上加强筋。

本发明技术方案的优点主要体现在：本发明结构简单，操作稳定，通用性较强，可应用于不同领域的压装类产品生产作业中，可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间，可大大解放工厂的人力，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

一种PCB板随动压入装置，如图1所示，包括机架1、平移机构2、随动机构3和压制机构4。所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22，在本申请中，所述导轨22优选为平移辅助导轨，所述平移辅助导轨22带动所述平移气缸21在Z轴方向上运动。